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简易旋转倒立摆及控制
装置
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目 录
序：倒立摆简介
前 言 ：设计任务说明
一、 二级旋转式倒立摆概述：结构设计说明
1.1 系统总体结构
1.2 机械结构
1.3 硬件部分
1.4 软件部分
1.5 相关计算
二、 二级旋转式倒立摆的系统使用
2.1 注意事项
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