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本申请是关于一种速度调节方法、装置及汽车。该方法包括:获取车辆的加速度限制值、加加速度限制值、舒适向心加速度以及参考路径;根据所述舒适向心加速度,确定参考路径上参考点的参考点曲率限速;根据所述参考点曲率限速、所述加速度限制值和加加速度限制值生成速度轨迹;根据所述速度轨迹确定目标期望限速,根据所述目标期望限速进行调速。本申请提供的方案,能够提高车辆行驶的舒适性和安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419571 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110773956.5
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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