ControlBase——基于全自动代码生成的ECU快速开发解决方案.pdf

ControlBase — 基于全自动代码生成的 ECU 快速开发解决方案 “使用ControlBase 可以缩短50%开发周期，降低80%开发成本。” “ControlBase 不仅是快速原型工具，还是全自动代码生成工具。” “全自动代码生成技术可以削减80%的控制器软件开发工作量。” 控制器快速原型可以在没有控制器硬件的情况下，提前进行控制算法的开发与验证，尤其适合 于新产品、新型号的开发研究，快速原型可以在一定程度上缩短开发周期，降低开发成本。由于快 速原型仅仅是对控制算法进行了验证，在控制器开发的整个过程中，除了开发控制算法以外，还需 要开发硬件与各类基础软件（包括底层驱动、标定协议、引导加载程序、实时操作系统、通信协议 栈等等），之后还需要将基础软件与应用软件（包括控制算法与诊断算法）进行手工集成，工作量 巨大，过程漫长。从整个开发过程的角度来看，快速原型所起的作用比较有限。 全自动代码生成在应用软件代码自动生成的基础上进一步发展，自动生成基础软件代码，从而 实现整个控制器软件的自动代码生成，大幅削减控制器软件开发的工作量。 ControlBase 提供了基于全自动代码生成的ECU 快速开发解决方案。当作为快速原型工具使用 时，ControlBase 为常用电控系统控制算法提供一个快速验证的平台，既可用于实验室测试也可用 于装车试验。当作为全自动代码生成工具使用时，ControlBase 支持基础软件与应用软件的自动代 码生成，削减了控制器软件开发的工作量。作为产品级原型硬件，ControlBase 为控制器硬件设计 提供参考，降低硬件返工几率。在控制器开发的整个过程中，使用ControlBase 可以缩短开发周期， 降低开发成本，提高控制器设计质量。 在控制器快速原型阶段，ControlBase 适合于发动机ECU 、自动变速器TCU、混合动力HCU 、 电动汽车VCU 、防抱死制动系统ABS 等常用汽车电控系统控制器的快速原型，为常用电控系统控 制算法提供一个快速验证的平台，可以支持硬件在环测试、台架试验和实车试验。 在自动代码生成阶段，因为ControlBase 所提供的全自动代码生成工具不仅支持快速原型控制 器硬件，而且支持用户自主开发的控制器硬件，所以快速原型阶段的软件模型还可以继续使用，只 需在快速原型模型的基础上增加必要的模块即成为完整的产品控制器软件模型。使用 ControlBase 实现了整个控制器软件的自动代码生成，大幅削减控制器软件开发的工作量。 使用 ControlBase 的开发流程基于全自动代码生成技术，ControlBase 将基础软件封装于 Simulink 模块库下，由此用户可以在MATLAB/Simulink 这个统一的开发环境下进行基础软件与应 用软件的开发。整个控制器软件开发过程都以图形化建模的方式实现，用户无需手工编程，无需手 工代码集成，也无需代码移植。建模完成以后，模型在后台自动调用编译器，从而一键生成源代码 文件，工程文件，测量标定文件，可执行文件等等。 基于ControlBase 的控制器软件V 型开发模式 ControlBase 用于快速原型 控制器软件开发工作量对比 ControlBase 的基本组成 产品级原型控制器硬件ControlBase_D 全自动代码生成工具ControlBase_ET 上位机监控标定软件ControlBase_MC 硬件技术特性 ControlBase_D 选用汽车电控行业成熟的硬 件方案，在保留必要硬件资源的条件下为多场 合应用留有一定的冗余备份。由于 ControlBase_D 内部已经集成了信号调理与功率 驱动电路，专门针对汽车级应用设计，符合严 格的汽车级应用环境试验标准，使其可以直接 装车试验，尤其适合于控制器试验阶段或整车 ** 以上配置为基本配置，具体配置可根据需求进行 小批量生产阶段。 调整 硬件资源