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AVR430:MC300HardwareUserGuide
Features8-bit
•General-purposepowerstageforDCandsteppermotorsMicrocontrollers
•Modularsystemwith2,54mmpinheaderconnectorfordevics
•Fourhalf-bridgeswithtcontrolofhighandlowside
•Onboardvoltageregulatorsfordevic(5/3,3V)andHallsensors(5V)
•Hallsensor,back-EMFandcentervoltagefeedbacktodevicApplicationNote
•Shuntresistorfeedbacktodevic
•Electricspecifications:
-Drivercircuit:Vin10-20V
-Motor:Vm0-40V,Immax=6A
•Dimension:100x100mm
1Introduction
TheMC300isageneral-purposepowerstagabletodrivebrushlessDC,
brushedDCandsteppermotors.Thisdesignedtobeaflexibletformfor
develomotorcontrolapplications.Powerandallsignalsneededforacontroller
®
(AVRCPU)areavailableontheleftsideofth,givingamodularsystem
wherswithdifferentmicrocontrollerscaneasilybeconnected.
Figure1-1.MC300Motorcontroldriverboard.
Rev.8124C-AVR-10/08
2Hardwareoverview
Pleaserefertoschematics,layoutandBOMavailableat.
TheMC300motorcontroldriverboardisapowerstagintendedfordriving
BLDCandsteppermotors.Ithasfourhalf-bridgeswithtcontrolofhigh
andlowsides.Eachbridgehasoptionsforfiltered/voltagedividedfeedbackfromits
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