KKV质心漂移与推力偏心估算方法研究.pdf

月目.口..口 A-PDF MERGER DEMO 摘 要 丫3d3558 摘 要 本文的目的是研究值篡动能拦截器(KKV)动态遗,旦三要登和雄力偏心的方 法，建立估算模型，并最终将适篡摸掣用于工程实际。 本文首先给出了KKV动态质心漂移和推力偏心这两种误差的定义，并建 立了将这两种误差影响考虑在内的KKV动力学模型。然后，本文通过画出影 响框图和悬浮试验的仿真分析了它们对 KKV 飞行过程中控制和运动参数的影 响。以此为依据，本文采用广义卡尔曼滤波的方法对质心漂移和推力偏心进行 估算。考虑到质心漂移和推力偏心的藕合问题，本文将速度量引入状态变量实 现解藕并建立起了估算模型。血模型可用来估算单独连续开机的轨控发动机的 推力偏心和对应两个方向的质心漂移。为了实现对 KKV所有四个轨控发动机 推力偏心和三个方向质心漂移的估算，依据 KKV 飞行过程中轨控发动机的开 关顺序和规律，本文又提出了分步估算的方案。根据此方案就可估算出所有的 推力偏心和质心漂移量。此后，本文利用 KKV程序悬浮试验仿真的数据对所 建立的估算模型和方案进行验证。验证的结果表明估算模型和方案是正确可行 的。)最后，文章给出了针对两次实际的KKV悬浮试验中质心漂移和推力偏心 的估算结果，实现了本论文研究成果的工程实际应用。 ABSTRACT ABSTRACT ThepurposeofthisthesisistoresearchtheestimatingtechniquesofKineticKill Vehicle(KKV)sdynamiccentroidexcursion(CE)anddivertthrustersthrust eccentricity(TE)，establishthemathematicestimationmodelofCETE andthen applythemodelinpracticeuses. Inthearticle,thedefinitionofCETEispresentedatfirstandthentheKKVs kineticmodelconcerningtheinfluenceofCETEisestablished.Afterthis,the controlandflightparameterswhichareaffectedbyCETEarestudied.Onthebasis ofearlierstudies,ExtendedKalmanFiltering(EKF)techniqueisselectedtoestablish themathematicmodelforestimationofKKVsdynamicCETE.however,this modelcanonlybeusedtoestimateonethrustersTEandtwocorresponding directionsCEs.InordertoestimateallfourdivertthrustersTEsandthreedirections CEs,amultiple-stepestimatingprojectispresented.Atlast，afterbeenproof-tested byKKVHoverTestssimulationdata,theestimatingmodelandprojectareapplied inpracticeuses A-PDF MERGER DEMO 第一章 序言