实时与嵌入式系统原理实验 基于单片机的步进电机控制.pdf

计算机应用 文章编号： 0880;55::788.89;88.7;89 基于单片机的步进电机控制 王德安，常春玲 （大连大学 信息工程学院，辽宁 大连!!##） 摘要：提出了一种基于单片机控制电机旋转方向、转速及步距数控制的方案，分析了电机的 结构和原理，讨论了系统硬件和软件的设计，并已成功应用。 关键词：单片机；步进电机；旋转方向；转速；步距数 中图分类号： 文献标志码： !#$%’ ( 引言 进电机是其中的一种。步进电机的控制过程一般由 在自动控制中，有一种小型功率电机用于信号 控制器控制，控制器按照设计者的要求完成一定的 的检测变换和传递，作执行元件或信号元件，这类 控制过程，使驱动器按照要求的规律驱动步进电机 小功率电机称为控制电机。控制电机种类繁多，步 的运行。简单的控制过程可以用各种逻辑电路来实 收稿日期： ；修订日期： 788:=8:=7 788.=89=06 !用户管理模块 对用户进行管理，解决数据 归属和安全问题。 # 控制台模块 提供方便直观的用户操作界 面，实现人机交互，协调各模块正确工作。 !# 测试系统的应用软件 $% 实验控制台测试界面采用浏览器界面格 式，可以设置单个实验模式和批处理实验模式，实 时显示测试结果、温度值、动态特性曲线，实现用户 图 曲线结果显示 管理，保存历史记录，随时调用数据分析，通用格式 % 的数据导出功能，可以采用其他应用软件（如 成整个测量工作麻烦，事后分析量大，测量结果又 ’()*)+$,- ）进行进一步分析处理。 受到许多因素影响，难以保证测量精度。而采用进 进行历史数据处理和分析时，可以打开浏览器 口全自动检测系统价格十分昂贵。目前该系统的研 中的工作组，选择以往实验结果，即可调出历史实 制属于国产化的急需产品。 验数据，选择作图功能，即可将当前选中的实验数 据绘图显示，如图. 。 参考文献： 阮德生 自动测试技术与计算机仪器系统设计 西安：西安电 /01 2 /312 子科技大学出版社405562 $ 结束语 /71 余锡存，曹国华 单片机原理及接口技术 西安：西安电子科 2 /312 对电子器件的特性测量是十分重要的。目前国 技大学出版社478882 /91 杨芙清，等 面向对象程序设计 北京：北京大学出版社， 内大多采用半人工手动方式，虽然单个仪器设备已 2 /312 055:2 具备较强功能，但仪器设备之间是相互孤立的，造 ! ! !#$%#’$( ) *(+#,%-(##’$( .//0 !1