步进电机程序控制.pdf

( ) 英才高职论坛 2006年第 1期 总第 2 期 The Forum of Yingcai H igher Vocational Education 2006 No. 1 ( Serial No. 2) 步进电机程序控制 杨新军 (山东英才职业技术学院 机械制造及 自动化工程学院 , 山东 济南 , 250 104) 　　摘要 :步进电机具有控制简便 、定位准确等特点 。随着科学技术的发展 ,在许多领域将得到广泛的应用 。鉴于传统的脉 冲系统移植性不好 ,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器 ,用软件的方法产生控制脉冲 ,通过软件编程可以 任意设定步进电机的转速 、旋转角度 、转动次数和控制步进电机的运行状态 。以简化控制电路 ,降低生产成本 ,提高系统的运 行效率和灵活性 。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接 口电路 、程序流程图和汇编程序 。 关键词 :步进电机 ;单片机 ;硬件接 口电路 ;汇编语言 ( ) 　　步进电机是自动控制系统中常用的执行部件 。步进 电 状态 1 ,开关 I闭合 , A 相通电。由于 A 相绕组受到激磁 , 机的输入信号为脉冲电流 ,它能将输入的脉冲信号转换为阶 空气隙里出现如箭头所示的磁场 。A 相上的两个定子磁极 跃型的角位移或直线位移 ,因而步进电机可看作是一个串行 和两个转子齿对准 ,转子处于平衡状态 。若再闭合开关 R ( ) 的数 /模转换器 。由于步进电机能够直接接受数字信号 ,而 激励 B 相 ,如状态 2 所示 , B 相的定子磁极以同样的方式 不需数 /模转换 , 所 以使用微机控制步进 电机显得非常方 产生磁场 。在磁力线的张力作用下 ,产生逆时针方向的转 便 [ 1 ] 。 矩 。于是 ,转子沿逆时针方向转过一个固定的角度 ,到达状 ( ) 步进电机有以下优点 : 态 3 。图中 ,转过的角度为 15 °。如果现在打开开关 I,去 ( ) ( ) 1 通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制 ; 掉 A 相的激磁 ,转子将再转 15 °,到达状态 4 。因此 ,转子 ( ) 2 位置误差不会积累 ; 的角位置可以用这种开关方式进行控制 。若开关以某种时 ( ) 3 与数组设备兼容 ,能够直接接收数字信号 ; 序转换 ,则转子就能以步进运动的方式连续旋转 ;若进一步 ( ) 4 可以快速启停 。 使时序转换的速度可调 ,则平均速度也能用这种开关方式进