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ysu-2010 欢 迎 使 用 《液压与气压传动》 多媒体授课系统 1 液压传动概述 1.1 液压传动技术的发展概况 1.2 液压传动工作原理及系统构成 1.3 液压传动的优缺点 1.4 液压传动的工作特点 　　 传动的类型 １.机械传动：链条、杠杆、齿轮等，以机械元件传递能量； 2.电传动：强电、弱电、电磁感应等，以电流、电压借助导体传递能量； 3.气压传动：气控制、气刹车等，以压缩空气传递能量； 4.液压传动：液压千斤顶、水压机、液压机床、汽车液压吊等，以高压液体传递能量； 5.复合传动：机－电、机－液、机－气、电－液、气－液等。 1.1 液压传动技术的发展概况 像机械传动一样，液压传动也是传送动力的方法之一。它是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。 在液压系统中，油泵将具有一定转矩M和转速n的电动机的机械能，转变成具有一定压力p和流量Q的液压能，通过控制阀的调节，借助执行机构（油缸和油马达）还原成所需要的移动或回转的机械能。由于这种动力的变换和传递是依靠液压油作传动介质的，所以叫液压传动。 液压传动技术出现于18世纪末。 1795年，英国制成了世界上第一台工业水压机。 19世纪末，德国制造了液压龙门刨床，美国制造了液压六角车床和液压磨床。 50年代初，液压技术已开始应用到各行各业，如机床、汽车、工程机械等。在这期间出现了仿形机械、自动机床、各种流水作业线以及自动传动器的液控系统。 最近二三十年以来，由于空间技术、大型舰舶以及电子技术的发展，液压技术的发展又达到一个全新的阶段。目前，液压技术广泛用于机械制造、冶金、造船、石油化工、建筑、汽车、工程机械、注塑、纺织、食品及其它部门。 总之，液压技术是近代工业技术中的一个重要分支。可以预见，它与迅猛发展起来的电子技术相结合，将进一步显示出其强大的威力和优越性。 1.2 液压传动的工作原理及系统构成 最简单的的例子——手动液压千斤顶。如图所示。 磨床工作原理 当液压泵4由电动机带动旋转，从油箱1中吸油。油液经滤油器2通过油管3进入液压泵后，被输送到油管7，在图示状态下，油液流经开停阀8、节流阀9、换向阀10、进入液压缸11的左腔，推动活塞、活塞杆以及和活塞杆相连的工作台12（连同装夹在工作台上的工件14）一起向右移动。这时，液压缸右腔的油液从油管、换向阀10、油管5排回油箱。这样实现了用液压来驱动机床部件的运动。 在图示状态下，换向阀10的手柄被扳向右位，压力油流经开停阀8、节流阀9、换向阀10、进入液压缸11的右腔，推动活塞、活塞杆以及和活塞杆相连的工作台12（连同装夹在工作台上的工件14）一起向左移动。这时，液压缸左腔的油液从油管、换向阀10、油管5排回油箱。工作台的运动速度可由节流阀9 来调节。 液压泵输出的油液除了通过油管输向液压缸外，还通过油管进入溢流阀。当油流的压力升高到稍稍超过溢流阀中弹簧的调定压力时，钢球被顶开，油液经油管排回油箱，这时油液的压力不再升高，维持定值。 该系统中，溢流阀在控制油液压力的同时，还起着把液压泵输出的多余油液排回油箱的作用。 当需要短期停止工作台运动时（如在装卸工件或测量尺寸时），可以拨动开停阀8的操纵手柄，使其阀芯位于左位，如图1.1（c）的状态。这时，液压泵输出的油液由油管、开停阀8直接排回油箱，不再输到液压缸中去，工作台停止运动。 液压系统中的滤油器2的作用是滤去油中的污杂物质，保证油液清洁，使系统工作正常。 1.2.2 液压传动系统的主要组成部分 （1）动力元件(液压泵)：它是把原动机输出的机械能转换成油液压力能的元件。作用:给液压系统提供压力油，是液压系统的心脏。 （2）执行元件：把油液的压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件。包括液压缸和液压马达等。 （3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀。是对液压系统中油液的压力、流量和流动方向进行控制和调节的元件。 （4）辅助元件：除上述三项以外的、液压系统中所需的其它装置。如油箱、滤油器、油管、管接头等。 1.2.3 液压系统图及图形符号 图1.1所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强、容易理解、但难于绘制。只能供一般地了解外形结构、组装和维护之用。实际工作中一般都采用国标GB/T786.1－93所规定的液压及气动图形符号来绘制，如图1.2所示。 使用图形符号便于绘制，可使液压系统图简单明了。 图形符号特点(如图)： 表示元件的功能，不表示元件的具体结构和参数； 反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置（尺寸）。 只反映静止位置和初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 1.3 液压传动的优缺点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： 1）液压传动装置能在运行过程中进行无级调速，调速方便且