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2017-09-26 发布于四川
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控制工程基础实验.ppt

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机械控制工程基础实验目录实验一一、二阶系统的时间响应实验一一、二阶系统的时间响应实验一一、二阶系统的时间响应实验一一、二阶系统的时间响应三、实验内容　利用ＸＭＮ-２型学习机组成被测系统。 1. 一阶惯性系统按照下图在ＸＭＮ-2型学习机上组成一阶惯性系统（被测系统），用计算机分别记录以下四组一阶惯性系统的阶跃响应曲线。具体参数见表1。实验一一、二阶系统的时间响应实验一一、二阶系统的时间响应其系统传递函数方框图如下：实验一一、二阶系统的时间响应2.二阶振荡系统按照图3在ＸＭＮ－２型学习机上组成二阶振荡系统（被测系统），用计算机分别记录以下五组二阶振荡系统的阶跃响应曲线。具体参数见表。实验一一、二阶系统的时间响应二阶系统模拟电路图实验一一、二阶系统的时间响应实验一一、二阶系统的时间响应实验一一、二阶系统的时间响应实验二一、二阶系统的频率响应一、实验目的 1．学习一、二阶系统频率特性的实验测试方法。 2．通过实测一、二阶系统的频率特性，学习系统Bode图的绘制方法。实验二一、二阶系统的频率响应二、实验设备１．ＸＭＮ－２型学习机２．CAE USB计算机辅助实验系统３．万用表４．计算机实验二一、二阶系统的频率响应三、实验内容利用ＸＭＮ－２型学习机组成被测系统。 1.一阶惯性系统实验二一、二阶系统的频率响应实验二一、二阶系统的频率响应实验二一、二阶系统的频率响应实验二一、二阶系统的频率响应实验二一、二阶系统的频率响应 * * 机械电子工程学院机电实验中心 Jixie Kongzhi Gongcheng Jichu Shiyan 实验二一、二阶系统的频率响应一、实验目的　1．学习一、二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。　　　2．研究一阶惯性系统在阶跃信号输入下的瞬态响应，改变其时间常数T和增益K，观察在阶跃信号作用下系统过渡过程的变化。　3．研究二阶系统的两个重要参数ζ、ωn对阶跃瞬态响应指标的影响。　二、实验设备　　１．XMN－2型学习机２．CAE USB计算机辅助实验系统　３．万用表　４．计算机模拟电路图 K X(S) Y(S) ? 第1 组第2 组第3 组第4 组传递函数 R01 1M 1M 200K 200K R02 1M 1M 1M 1M R11 1M 1M 1M 1M R12 1M 1M 1M 1M Cf 0.47μ 1μ 0.47μ 1μ X(t) 1V 1V 1V 1V 一阶惯性系统阶跃响应曲线 ? ? ? ? 理论值增益K ? ? ? ? 时间常数T ? ? ? ? 实测值增益K ? ? ? ? 时间常数T ? ? ? ? 二阶系统传递函数方框图 ? 第１组第 2 组第 3 组第 4 组实验具体参数Ｒ１Ｍ１Ｍ１Ｍ１ＭＣ 0.47μ 1.47μ 1.0μ 1.0μ ? Ｒf 40K 40K 80K 120K ? Ri 100K 100K 100K 100K ? X(t) 1V 1V 1V 1V ? 二阶系统阶跃响应曲线 ? ? ? ? 理论值 ζ ? ? ? ? ωn ? ? ? ? ? MP ? ? ? ? ? ts ? ? ? ? ? tp ? ? ? ? ? 实测值 MP ? ? ? ? ts ? ? ? ? ? tp ? ? ? ? ? 实验一一、二阶系统的时间响应四、测试系统框图　　五、实验步骤１．将学习机中运算放大器进行调零(已调好)。２．关闭学习机电源，按图1（一阶系统）或图3（二阶系统）连接好被测系统，实验参数见表1或表2。３．按照系统测试框图搭建好实验系统。　４．经指导教师检查无误后，打开计算机后、再打开学习机及CAE-USB实验系统的电源。５．进入虚拟仪器实验系统六．实验报告 1. 一阶惯性系统 (1) 理论计算：从理论上计算以上四组一阶惯性系统的增益K和时间常数T，并填入表1 (2) 实验数据处理：从四组一阶惯性系统的响应曲线上，实测增益K和时间常数T，并填入表1，并与理论计算值比较。 (3) 简单讨论实验结果及实验中的现象。 ? 2．二阶振荡系统 (1)理论计算：从理论上计算以上