毕业设计：基于PLC的电梯系统控制.doc

基于PLC的电梯系统控制 摘 要 PLC（可编程控制器）通俗的说是一种工业控制微型计算机，它的优点是编程方便、操作简单，尤其是它的高可靠性等，目前已经广泛的应用在工业生产过程中。变频技术的发展推动了 PLC 的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输 做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于可编程控制器具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与 PLC 很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。本文阐述了可编程控制器 PLC 在电梯控制系统中的应用，主要介绍了 4 层电梯的可编程控制器控制系统的总体设计方案及设计过程，对 I/O 点数的分配与估算、PLC 的选型、电梯运动流程的规划、梯形图的绘制等进行了详细阐述。最后通过系统安装，现场调试，成功验证了程序的可行性，实现了电梯运行中的自动选向、自动到达目的层、呼叫记忆等功能。 目录 第一章 绪论…………………………………………. 1.1前言………………………………………….. 1.2课题研究背景及意义……………………….. 1.2.1 课题研究背景…………………………. 1.2.2 课题研究意义…………………………. 1.3电梯的起源与发展………………………….. 1.3.1电梯的起源………………………….. 1.3.2 电梯发展历程…………………………. 1.3.3 电梯未来发展趋势………………….. 1.4本文主要研究内容………………………….. 第二章电梯的概述 2.1 电梯的定义…………………………………. 2.2电梯的结构与组成………………………….. 2.3电梯的分类………………………………….. 2.4电梯的控制技术…………………………….. 第三章可编程控制器PLC简介……………………. 3.1可编程控制器PLC的定义…………………. 3.2可编程控制器PLC的产生…………………. 3.3可编程控制器PLC的发展与趋势…………. 3.4可编程控制器PLC的工作原理…………….. 3.5可编程控制器PLC的组成与特点………………….. /gc/7627 第四章PLC电梯控制系统硬件设计 第五章PLC电梯控制系统的软件设计 第六章课题结论与展望 参考文献 第一章 绪论 1.1 前言 随着科学技术在近几年的快速发展，我国的电梯生产技术同样也是得到了突飞猛进的发展。现在国内各大驰名电梯公司也在不断地进行改进生产技术，逐步淘汰落后的技术，利用新技术生产更新型的电梯。电梯由两大重要部分组成，即机械系统与控制系统，微电子技术与自动控制理论的发展，促成了电梯的控制方式与手段均发生了很大的变化，但当前电梯拖动仍以交流调速为主要发展方向。普通电梯控制系统主要有以下三种：继电路控制、PLC（可编程逻辑控制器）控制、微机控制。继电器控制系统存在故障率高、可靠性差、控制方法不灵活，以及功耗大等一些缺点，这些缺点，注定着它被淘汰；计算机控制系统，虽然有一个强大的智能控制功能，但其抗干扰性非常差，系统设计也非常复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术；目前大家公认 PLC 比较好，因为控制系统的可靠性、维修方便、抗干扰能力强、设计和调试周期短等，这些倍受人们的关注，该控制方法是最常用的控制方法，也普遍用于传统继电器控制系统的技术改造。 1.2课题研究背景及意义 1.2.1 课题研究背景 自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、R