- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
考研复习必备资料自动化专业自动控制原理第二章之2-2控制系统的复域数学模型.ppt
2-2控制系统的复域数学模型 第二章 控制系统的数学模型(8) 2-1 控制系统的时域数学模型(2) 2-2 控制系统的复域数学模型(2) 2-3 控制系统的结构图(4) 2-2 控制系统的复域数学模型 1. 传递函数的定义 2. 传递函数的性质 3. 典型环节及其传递函数 复 习(1) 复 习(2) 复 习(3) 1. 传递函数的定义(1) 1. 传递函数的定义(2) 2. 传递函数的性质(1) 2. 传递函数的性质(2) 2. 传递函数的性质(3) 2. 传递函数的性质(4) 2. 传递函数的性质(5) 3.典型环节及其传递函数(1) 3.典型环节及其传递函数(2) 3.典型环节及其传递函数(3) 3.典型环节及其传递函数(4) 3.典型环节及其传递函数(5) 作业 2-10 2-13(a)(b) 2-14 * 1 拉氏变换的定义 (2)单位阶跃 2 常见函数L变换 (5)指数函数 (1)单位脉冲 (3)单位斜坡 (4)单位加速度 (6)正弦函数 (7)余弦函数 (2)微分定理 3 L变换重要定理 (5)复位移定理 (1)线性性质 (3)积分定理 (4)实位移定理 (6)初值定理 (7)终值定理 4 拉氏反变换 (1)反演公式 (2)查表法(分解部分分式法) 试凑法 系数比较法 留数法 例 已知 ,求 解. 在零初始条件下,线性定常系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。 传递函数的标准形式 微分方程一般形式: 拉氏变换: 传递函数: ⑴ 首1标准型: ⑵ 尾1标准型: 例 已知 将其化为首1、尾1标准型,并确定其增益。 解. 首1标准型 尾1标准型 增益 传函是线性定常系统在复域里的数学模型(复变函数),并且与微分方程一一对应; 传函反映了系统本身的固有特性,仅与系统自身的结构和参数有关,与系统输入量形式无关; 传递函数表达式中各项系数为实数,且是有理真分式,m≤n; G(s) = L[ g(t) ]; 传函G(s) 与 s 平面上的零极点图相对应。 例 已知某系统在0初条件下的阶跃响应为: 试求:(1) 系统的传递函数; (2) 系统的增益; (3) 系统的特征根及相应的模态; (4) 画出对应的零极点图; (5) 求系统的单位脉冲响应; (6) 求系统微分方程; (7) 当 c(0)=-1, c’(0)=0; r(t)=1(t) 时,求系统的响应。 解.(1) (2) (4) 如图所示 (3) (5) (6) (7) 其中初条件引起的自由响应部分 (1)原则上不反映非零初始条件时系统响应的全部信息; (2)适合于描述单输入/单输出系统; (3)只能用于表示线性定常系统。 传递函数的局限性 比例环节 积分环节 惯性环节 振荡环节 纯微分环节 一阶微分 二阶微分环节 延迟环节 解: 例: 根据叠加原理
您可能关注的文档
- OD新手入门教程,制作辅助必备。.pdf
- 第三节 资料的整理与分析.ppt
- 衔接英语课程讲义2课后参考.pdf
- 详解:牛皮癣的发病征兆及食疗方法.ppt
- 电气原理图详解.ppt
- 向量复习讲义.doc
- Ug 经典技巧整理.doc
- 5S运动培训讲义.pdf
- 阿某资料分析预习讲义.pdf
- 8第八章 锅炉水处理原理与设备.ppt
- 幼儿教师资格证(考试资料)《幼儿保健知识与能力》新版初级练习卷有答案与.docx
- (附答案)川农12月《中药化学》作业考核-.docx
- (附答案)川农12月《园林植物保护学(本科)》作业考核-.docx
- (附答案)川农12月《有机化学(专科)》作业考核-.docx
- (附答案)川农12月《植物保护学(本科)》作业考核-.docx
- (附答案)东师《教育心理学》在线作业2-1(1).docx
- (附答案)川农12月《药剂学》作业考核-.docx
- (附答案)川农12月《配方饲料制造工艺与技术(专科)》作业考核-.docx
- 幼儿教师资格证(考试资料)《幼儿保健知识与能力》新版基础知识题库带解析.docx
- 幼儿教师资格证(考试资料)《幼儿保健知识与能力》基础知识模拟押题卷.docx
文档评论(0)