RRR平面连杆机构的动态仿真.doc

毕业设计（论文） 题 目： 平面连杆机构的动态仿真 系 别： 专业名称： 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二O年 月 I、毕业设计 论文 题目：RRR平面连杆机构的动态仿真 II、毕 业设计 论文 使用的原始资料 数据 及设计技术要求： 1、原始资料： 1）RRR四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩； 2）RRR-RRR六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。 2、设计技术要求： 1）机构的运动学仿真； 2）机构的动力学仿真。 III、毕 业设计 论文 工作内容及完成时间： 1. 收集资料、开题报告、外文翻译 2.16-3.08 2. 熟悉MATLAB软件 3.09-3.22 3．II级杆组运动学和动力学仿真模块 3.23-4.18 4. 机构的运动学仿真 4.18-4.28 5. 机构的动力学仿真 4.28-5.24 6. 撰写毕业设计论文 5.25-6.12 Ⅳ 、主 要参考资料： 1 孙桓，陈.北京：高等教育出版社，2006.12 2 曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.4 3 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安：西安交通大学出版社，2003.10 4 张策主编. 机械动力学. 北京：高等教育出版社，2000 5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7 谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）及源程序。需要压缩包的朋友请联系QQ客服1：1459919609或QQ客服2：1969043202。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！！！ 毕业设计（论文）开题报告 题目 RRR平面连杆机构的动态仿真 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 20** 年 03 月 08 日 一、选题的依据及意义： 平面连杆机构是许多构建用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。 　　低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。 称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似并且mathwor也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多 机构分析包括结构分析和运动分析两部分。前者研究机构的组成并判定其运动可能性和确定性；后者考察机构在运动中位移、速度和加速度的变化规律，从而确定其运动特性。掌握机构分析的方法对于如何合理使用机器、验证机械设计是否完善等是必不可少的，所以机构分析也是机构综合的基础。但是综合有时不存在唯一解，因而机构分析和综合往往是不可逆的。 设计新机器时,先要考虑两个问题：一是为了完成某一工艺或生产要求采取什么运动,这属于专业问题;二是采用什么机构来实现这种运动，这是机构综合问题。所谓机构综合就是根据要求实现的运动选定机构的结构类型,确