加工中心自动换刀控制系统设计.pdf

加工中心自动换刀控制系统设计 摘 要 机床的发展与应用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。 随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当 今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动 换刀装置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制 机床。 自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及 安全可靠等基本要求。加工中心的关键在于 CNC 对刀库的自动选刀和刀库、机械 手与主轴间的自动换刀，加工中心出现故障 80%都在上述方面本课题就是针对现有 的自动换刀装置进一步减少换刀时间，利用 PLC 对刀库的选刀控制和刀库、机械 手与主轴间的自动换刀控制以及刀库精确定位。利用 PLC 控制液压传动机构，使 液压传动更加稳定和精确。 关键词关键词：ATC ，刀库，PLC ，自动选刀，液压传动 关键词关键词 I 加工中心自动换刀控制系统设计 Abstract With the development of NC, the automatic tool changer system is More and more important in the modern advanced manufacture, because the ATC can shorten the cycle time of product manufacturing, improve the precision of product machining. The latest requirements of machine tool user comprise of diversification of control object, complexity of process, flexible of application and high reliability. The function of tool magazine is that stores the tool and moves the tool which will be used in the next manufacturing process to the right changeover position and robot will finish the change over tool When the tool magazines capacity is so big and the distance of tool position is more far away the principal axis, there need the tool exchanging unit to implement the changeover work between the principal axis and tool magazine. The framework of this function include the robot, tools rotation station and changeover robot. PLC control the use of hydraulic transmission, made hydraulic transmission to more stable and accurate. Key words: ATC，tool magazine ，PLC ，tool exchange at random ，Hydraulic transmission II 加工中心自动换刀控制系统设计 目 录 第一章