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《PLC原理及应用》课程设计
学 院: 机电工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 :
课程编号: 姓 名: _
指导教师: 陈娜 :
2012 年 6 月 21 日
《PLC原理及应用》课程设计
1设计任务
某一冷加工自动线有一钻孔动力头,其一个周期的加工过程如下:1)在原位按下启动按钮SB,接通电磁阀YV1,动力头前进。2)动力头碰到限位开关SQ2后,接通电磁阀YV1、YV2动力头由快进改为工进。3)动力头碰到碰到限位开关SQ3后,开始延时,时间为12S。4)延时时间结束时,接通电磁阀YV3,动力头快退。5) 动力头回到原位,碰到SQ1后停止。
2设计要求分析
此案例控制要求为一典型的顺序控制,宜采用顺序控制梯形图的编程方法中的步进梯形指令(STL指令)。其控制要求示意图如下:
步进梯形指令简称STL指令,是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
限位开关SQ1: X1
限位开关SQ2: X2
限位开关SQ3: X3
输出地址的分配: 钻头快进YV1通:Y0
钻头工进YV1、YV2通:Y0、Y1
钻头快退YV3通: Y2
4 I/O实际接线图
接触器KM1接通的是:YV1电磁阀
接触器KM2接通的是:YV2电磁阀
接触器KM3接通的是:YV3电磁阀
5 状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图中S20步驱动Y0,当X有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X即为转换条件,转换的目标为S21步。
时序图如下:
6 设计状态梯形图
三菱GX-DEVELOPER编程软件是三菱PLC的通用编程软件,能够完成三菱Q系列、QnA系列、A系列、FX系列PLC的编程。当选择FX系列时,该程序可以将编辑的程序存储为FXGP(DOS)、FXGP(WIN)格式的文件,以便供FX-GP/WIN-C编程软件编辑。满足钻孔动力头工作的梯形图程序如下:
7 指令语句表
梯形图转换后的指令语句表如下:
8 分工及体会
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