基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计.pdfVIP

·软件透视 基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计 郭子健(中南大学，湖南 长沙 410083) 摘 要：随着现代化科技技术的发展，在工业生产当中，越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中 的重要组成部分，其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序，并且 在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统进行设计和研究。 关键词：PLC和触摸屏；气动机械手；控制系统；设计 随着现代化生产程度的提升，机械设备在工业生产当中已 能[3] 。 经占据大部分的生产工作内容，在减少了人员开支的同时也极 2.2 PLC程序设计 大的提升了生产工作的效率，促进我国工业的发展。随着近年 在程序的设定过程中应该注意机械手对每一个零部件的 来的科技水平的提升，气动化设备的发展得到了迅速的发展， 确认，并将信号进行传输，将零件辨别后进行传送，确定零件 使得工业系统自动化的水平进一步提升。下面我们对PLC和触摸 的传送方向。在实际的从站操作当中，之间不能够进行通讯工 屏下的气动机械手控制系统进行设计。 作。因此，这样在实际的信号传递过程中，主站与检测单元进 1 机械手控制功能需求分析 行通讯传输，获得检测结果信号。 机械手在实际的工业生产当中的应用，有效的提升了工作 程序的开发过程具有一定的步骤，在实际开发程序过程中 的效率。同时机械手在实际的工业生产当中的应用主要功能是 应该首先确定I/O地址的分配工作，在地址分配的过程中包括 将生产线上的零部件进行组装，并能够根据零件是否合格进行 开关量的地址分配和模拟量地址的分配。并且在触摸屏当中的 辨别，完成一个流水线上的工作。在完成一个作业任务的过程 软件元素也要设置。其中进行程序的设定也是其中至关重要的 中，机械手的操作流程是：伸出机械手臂—夹紧零部件—上升 一个系统设计的环节。在机械手进行运动的过程中具有一定的 —顺时针合格/逆时针不合格—下降—放松—缩回手臂。这是 逻辑顺序，对于各个控制环节都有一定的单元进行完成控制工 机械手在完成一整套工作任务的流程[1] 。 作。在程序的编程过程中应该重视信号的干扰，避免产生一定 机械手能够完成上述的任务，必须要有相应的设备系统进 的误差，导致系统运行过程中出现偏差。在进行程序的控制时 行控制。其中组成部分包括两只气缸和一只三位摆台，其中还 要在系统的内部进行程序块的编辑工作，运用函数程序进行控 需要一只电动手抓。其中两个气缸控制上升与下降还有伸出和 制机械手臂的运行[4] 。 缩回。三位摆台是控制机械手臂的左右摆动要求，其中的气动 2.3 监控系统设计 手爪是抓取零件的重要部分[2] 。 在设备的运行中，监控系统的应用能够有效的减少系统故 机械手是现代工业当中重要的组成部分，其中的安全性和 障的发生。在进行设置过程中应该在机械手的各个环节进行 性能性是保障机械手能够正常运行的关键，同时离不开控制系 传感器的设置，确保在运行当中出现故障得到及时的预警。在 统地控制，在实际的控制当中应该具备以下控制功能。第一，单 进行机械手的操作过程中，人为控制在其中也有重要的作用。 一步骤运行，在操作中完成一步动作。第二，连续步骤动作，在 因此，在进行监控系统设置的过程中应该重视设备运行的安全 机械手运行中完成连续的步骤，完成一步搬运工作。第三，设 性。只有这样，才能够控制机械水平的正常运行，保证操作安全 置权限，对于操作人员进行限制，减少使用过程中出现失误。第 性[5] 。 四，自动预警，在发生故障的过程中自动预警，使得能够及时进 综上所述，在现代的工业水平当中，我国的气动机械手在 行处理，避免影响