《大学物理》全套课件雷雨5.pdf

角角角动动动量量量和和和角角角动动动量量量守守守恒恒恒 ( 第第第五五五章章章) 目录 1 角角角动量、力矩，质点的角动量定理 2 质点组的角动量定理 3 刚体力学初步 S1 角动量、力矩，质点的角动量定理 1.1 质质质点点点的的的角角角动动动量量量矢矢矢量量量 定义 定定定义义义质质质点点点相相相对对对于于于某某某一一一指指指定定定点点点的的的位位位置置置矢矢矢量量量与与与质质质点点点的的的动动动量量量矢矢矢 量量量的的的矢矢矢量量量积积积为为为质质质点点点对对对该该该指指指定定定点点点的的的角角角动动动量量量 ( 也也也称称称动动动量量量矩矩矩））） J r × m v 2 ∙ 角动量是状态量 ，国际单位 （SI ）：Kg · m s ∙ 角动量的计算(I) ⎧ ⎪ ⎪ ⎪大小 J rmv sin ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩方向：右手法则 S1 角动量、力矩，质点的角动量定理 ∙ 角动量的计算(II) ：用行列式计算 ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ˆ ˆ ˆ i j k ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ J ⃒ x y z ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ ⃒ mv mv mv x y x ∙ 角动量