Lllx13动静法(Hong)---华南理工大学理论力学课件.pdf

引 言 达朗贝尔原理和惯性力的概念为求解 非自由质点和非自由质点系动力学问题提供 了一个普遍而有效的方法。 达朗贝尔 动静法化动为静，方便直观，广泛应用 于工程实际。 拉格朗日从达朗贝尔原理和最小作用 量原理出发，在变分原理基础上建立了分析 力学。 拉格朗日 1 •第13章 达朗贝尔原理 §13-1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 §13-3 刚体惯性力系的简化 §13-4 定轴转动刚体的轴承动约束力 2 本章基本要求 深刻理解惯性力的概念及其计算； 熟练掌握惯性力的简化方法，特别是平移、定轴 转动和平面运动的刚体惯性力系的简化。 较熟练地根据达朗贝尔原理应用动静法求解动力 学问题； 会判定定轴转动刚体的转轴是否是中心惯性主 轴，并会求其轴承的附加动反力。 3 本章重点与难点 本章重点 惯性力的概念； 刚体平移、定轴转动和平面运动时惯性力系 的简化； 达朗贝尔原理及其应用 本章难点 惯性力系的简化。 4 •惯性力 · 质点的达朗伯原理 r r ma F F r+ N r r F +F =−ma r 0 N 惯性力 r F 令maI − r r r r F+ F =+ F 0 N I 质点的达朗贝尔原理 -作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在 形式上组成“平衡力系”。 形式上的“平衡方程”，实质是动力学问题 5 • 惯性力的实质 惯性力 r r FI F ma − I r r F F =−ma − r I 光滑接触面 • 质点惯性力实质 -加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯 性反抗的总和。并非作用在质点上的真实力。 6