实用电工学 教学课件 作者 李源生 第八章88.ppt

实用电工学 图8-14 置位/复位指令 对同一编程元件，可多次使用SET和RST指令。RST指令可将数据寄存器D、变址寄存器Z、V的内容清零，RST指令还用来复位积算定时器T246～T255和计数器。 SET、RST指令的功能与数字电路中R-S触发器的功能相似，SET与RST指令之间可以插入别的程序。如果它们之间没有别的程序，最后的指令有效。 第二节 可编程序控制器的编程元件和基本指令系统及其应用 （十）NOP与END指令NOP(Non processing)：空操作指令。 空操作指令使该步序作空操作。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中实际上很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为NOP指令。 END(End)：结束指令，表示程序结束。CPU执行程序时从第一步执行到END指令为止。若不写END指令，CPU将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步。程序的连续运行靠程序流向控制指令来控制。 在调试程序时可以将END指令安放在各段程序之后，调试好各段程序后再顺序删除程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。 第二节 可编程序控制器的编程元件和基本指令系统及其应用 第三节 梯形图和语句表根据系统配置和控制要求编制用户程序，是PLC应用于工业控制的一个重要环节。PLC的系统软件为用户创立了一套易学易懂、应用简便的编程语言，它是PLC能够迅速推广应用的一个重要因素。由于PLC诞生至今时间不长，发展迅速，因此其硬件、软件尚无统一标准，不同生产厂家，不同机型PLC产品采用的编程语言不尽相同。现代PLC常用的编程语言有梯形图、语句表、顺序功能图编程语言等。本节简单介绍梯形图和语句表。梯形图编程语言(Ladder Diagram) 这是目前可编程序控制器应用最广、最受电气技术人员欢迎的一种编程语言。其原因为：梯形图与传统继电器控制电路图相似；梯形图与继电器控制图设计思路也基本一致；梯形图很容易由电气控制线路移植转化而来，只是术语上的名称不同，如继电器控制系统术语的触点，在PLC系统中称为输入或条件；继电器系统中线圈，而在PLC系统中称为输出或工作位；继电器系统中的时间继电器，这里称为计时器。由于梯形图是PLC用户程序的一种图形表达形式，因此梯形图设计又称为PLC程序设计或编程。 第三节 梯形图和语句表 语句表编程语言(Instraction list) 它是一种类似汇编语言，但更简单的编程语言。它采用助记符指令(又称语句)，并以程序执行顺序逐句编写成语句表，语句表可直接键入简易编程器。梯形图与语句表完成同样控制功能，两者之间存在一一对应关系。由于简易编程器既没有大屏幕显示梯形图，也没有梯形图编程功能，所以小型PLC采用指令表编程语言更为方便、实用。由于不同型号PLC的助记符与指令格式、参数等表示方法各不相同，因此它们的语句表也不相同。 第三节 梯形图和语句表 语句格式：操作码 操作数操作码指定该条语句执行什么功能，其为指令系统中的指令，在语句中必不可少。操作数指定执行某一功能操作所需要数据的所在地址（字地址或位地址）及运算处理结果的存放地址。操作数必须是PLC所允许范围内的数值，数值超出允许使用范围将引起程序出错。 由于语句表编程与梯形图编程相互对应，两者可以相互转换，一一对应，下面着重介绍梯形图编程的有关内容。 第三节 梯形图和语句表 一、梯形图的基本结构 梯形图是在原电气控制系统中的继电器、接触器电气原理图基础上演变而来。梯形图由多个梯级组成，每个输出元素(指令)构成一个梯级，每个梯级由梯形图最左侧的垂线(母线)出发，沿着分支安排控制触点，组成输出执行指令的控制逻辑，这些控制逻辑决定了右侧输出元素(指令)何时及如何执行。如图8-15所示，梯形图与电气原理图相似，给人以一目了然的清晰感，这对于从事电气控制领域工作的工程技术人员尤为合适，是目前可编程序控制器最主要的编程方法。 图8-15 一个梯级的梯形图 第三节 梯形图和语句表 二、梯形图编程规则及注意事项可编程序控制器实际上是一种由微处理器构成的工业控制器。因此，其工作原理及方式与计算机相同，具有计算机所决定的若干特点。一般情况下，只要程序不超过PLC的存储容量，可用于串或并的逻辑条件数是无限制的，梯形图应尽可能多用条件将程序描述清楚，编制梯形图程序时应按照以下基本原则进行。（一） 输入、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等继电器的触点数可以无限制的使用，无需用复杂的程序结构来减少触点数目。（二） 梯形的每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边。 第三节 梯形