颚式破碎机课程设计.doc

摘 要 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 设 计 目 录 1.设计题目 2.设计内容 3.连杆机构运动分析 4.速度分析 5.连杆机构的动态静力分析 6.飞轮设计 7.设计体会 8.参考文献 一、设计题目 课题 颚式破碎机 2、设计数据 见表4-17 设计内容 连 杆 机 构 的 运 动 分 析 符号 n l l l h h l l l l 单位 r/min 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 表4-17 题目数据表 连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析 飞轮转动惯量 的确定 l G J G J G J G J mm N kgm N kgm N kgm N kgm 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 二、设计内容 已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n. 要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 表4-18机构位分配表 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 位置编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 9 曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w方向作八等份。再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置5 2、连杆机构的动态静力分析 已知：构件重量G及对重心轴的转动惯量J，工作阻力Q曲线图（图4-24），（Q的作用点为D，方向垂直于OC），运动分析中所有结果。 要求：确定构件一个位置（见表4-18）的各运动副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上内容作在运动分析同一张图纸上（参考图例1）。 3、飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数，由动态静力分析所得的平衡力矩M，驱动力矩 M为常数。 要求：用惯性力法确定安装在轴O上的飞轮转动惯量J。 三、连杆机构运动分析 （一）作机构简图（图1-1及大图） 1.选择6位置，确定比例尺=0.008m/mm. 2.根据、、、，确定机架位置、、，并以为圆心，以A=12.5mm为半径作圆。知此圆为A点的运动轨迹，既A的各位置在此圆上。 3.由要求知1的位置是构件2和3成一直线（即构件4在最低位置）时的起始点，将逆时针方向旋转135°.得到.以为圆心，以AB=156.25mm.以为圆心，以B=125m为半径作弧，两弧的交点即为；再以为圆心，以BC=143.75mm为半径作弧，以为圆心，以C=245mm为半径，两弧的交点即为点，连结...得到6位置机构简图完成。 （二）曲柄位置图 根据曲柄位置；因为曲柄圆周逆时针方向做8等份，故其他位置的点以起始位置为起点，顺次逆时针旋转45°取得。 四、速度分析 （一）.速度分析 =n/45°=170/45=3.78rad/s 确定比例尺=0.1mls/mm (1).6位置 故点分别为同一构件上的两点 = 大小：？ ？ 方向： = W=100×10×3.78=0.378m/s = 大小：？ ？ 方向： P C b a 五、连杆机构的动态静力分析 1.选择6位置进行运动分析 根据2构件3低副拆杆组为3.4杆与5.6杆.确定比例尺..作机构图及力封闭圆形 5.6杆的静力分析图 5.6杆的力封闭图 比例尺:u=0.04m/mm 比例尺:u=50N/mm 3.4杆的静力分析图