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基于定位误差的INS/GPS组合导航系统适航性分析
冯远远 曹 力
南京航空航天大学，江苏南京，210016
摘要：INS/GPS组合导航系统适航性的研究对于区域导航乃至PBN技术的实施都具有重要的理
论和现实意义。本文通过组合导航系统的定位误差来分析其适航性。该文首先分析了实施区域导航时
机栽导航设备的适航性能审定标准，接着分析了惯性导航系统(INS)及全球定位系统(GPS)定位误差，
根据区域导航适航及运行标准，通过一种比较简单又易于工程实现的方法分析了组合导航系统定位误
差，并对系统定位误差进行了仿真，最后对系统的适航性进行了分析。
关键词：惯性导航系统；全球定位系统；定位误差分析；适航性
§中速度在东、北三个轴上的{
￡、纬度位置误差；只为地球出
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AirworthinessrequirementsforINS/GPSintegratednavigation
systemonthelocationerrors
FengYuanguanCaoLi
NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing,Jiangsu,210016
Abstract:Itistheoreticallyandpracticallysignificantto(RNAV)aswellastheimplementationof
PBNthatwestudytheairworthinessrequirementsforINS/GPSintegratednavigationsystem.Inthispa
per,weanalyzetheairworthinessrequirementsbythelocationerrors.Firstly,weanalyzetheairworthiness
standardswhenimplementingofRNAV.Then,weanalyzethepositioningerrorsofINSandGPS.Accord
ingtotheRNAVairworthinessandoperationstandards,weanalyzethelocationerrorsofINS/GPSinte
gratednavigationthroughasimplemethod.Finally,wesimulatethelocationerrorsofthesystemandana
lyzetheairworthinessrequirementsofthesystem.
Keywords:INS;GPS;Theanalysisofthelocationerrors;Theairworthinessrequirements
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