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用户手册 八轴控制器 HIT-M/HIT-S 注意事项 这些材料可以协助我们的客户在使用西格玛的产品时作为一个参考，以达到最适合客户的应用；他们不表示转让任何知识产权许可，或者其他权利，这都属于西格玛所有。 对于客户在使用西格玛产品时造成的一切伤害，或者侵犯了第三权益，西格玛不承担任何责任。 这些材料中包含的所有信息，产品数据，图表，图表，程序和算法是当使用这些材料包含任何信息，包括产品数据，图表，图表，程序，算法，请一定要评估所有的信息和产品。西格玛不承担任何责任西格玛公司的产品不设计或制造的设备中公司的产品不能用于任何特定目的，如如果这些产品或技术是受日本出口管制的限制， 目录 安全注意事项----------------------------------------4 第1章：使用之前------------------------------------6 1-1.包装清单----------------------------------------6 1-2.概述--------------------------------------------6 1-3.HIT-M/HIT-S系统示意图---------------------------7 1-4.部件和功能--------------------------------------8 第2章：连接方式 2-1.HII-S与电动平台的连接--------------------------10 2-2.HIT-M与HIT-S之间的连接------------------------10 2-3．与电脑的连接-----------------------------------11 2-4.电源------------------------------------11 第3章:设置-----------------------------------------12 3-1.电机驱动电流设置--------------------------------12 3-2.功能设置（Memory Switch）-----------------------13 3-3.功能设置（Memory Switch）列表及详细设置方法------13 3-4.局域网（LAN）设置-------------------------------27 第4章：特性----------------------------------------28 4-1.HIT模式命令-------------------------------------28 4-2.SHOT模式命令------------------------------------43 4-3.程序功能-----------------------------------------55 4-4.原点设置-----------------------------------------58 4-5.紧急停止-----------------------------------------62 第5章：选择平台------------------------------------63 5-1：HIT模式-----------------------------------------63 5-2.Shot模式（闭环控制）-----------------------------64 第六章：技术参数------------------------------------65 6-1.技术参数-----------------------------------------65 6-2.连接件定义----------------------------------------67 6-3.外形尺寸------------------------------------------70 安全注意事项 在使用本产品之前，请仔细阅读本手册，和所有的警告，未经工厂授权的人员不能改变或者调整控制器。 本手册中使用的符号 注意安全，可能造成伤害或生命危险 注意，可能造成自己或者他人伤害或者财产损失 警告及注意事项 有电危险 不可拆卸 在AC适配器的情况下，必须拔掉，防止危险 需要引起注意 免责声明 西格玛不接受由于使用本产品造成的损害或者本产品无法使用的赔偿责任。 由于不按使用说明造成的损害，西格玛不承担赔偿责任。 由于不可抗力，如地震，火灾，等造成的损害，由于有意或者无意的误操作造成的损害，西格玛不承担赔偿责任。 如果未按照西格玛规定方式使用保护，设备可能受损。 不要在易燃爆物使用本产品，暴露