液压滑台低速不稳定性机理与控制的研究.pdfVIP

·92 · 《机床与液压 》2006No10 液压滑台低速不稳定性机理与控制的研究 林荣川 , 郭幼丹 (集美大学工程技术学院 , 福建厦门 36 102 1) 摘要 : 根据低速不稳定性的振动机理 , 推导出 “液压弹簧 ”对液压滑台运行中速度稳定性的影响 。通过建立力学模型 和系统的运动微分方程 , 分析了主要影响因素 , 并提出相应措施 , 从而控制了加速度的波幅大小 , 使滑台达到低速稳定的 目的。 关键词 : 液压滑台; 液压弹簧 ; 振动 ; 稳定性 中图分类号 : TH 13751　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 100 1 - 3881 (2006) 10 - 092 - 3 The V ibra tion M echan ism an d Coun term ea sure of In stab ility in L ow Veloc ity in Hydraulic Slipway L IN Rongchuan , GUO Youdan ( Engineering Co llege of J im ei U n iversity, X iam en Fuj ian 36 102 1, Ch ina) A b stract: The m echan ism of in stab ility in low velocity in hydrau lic slipway wa s analyzed, th ink hydrau lic sp ring is one of the fac tors that can effect in stab ility in low velocityA nd m echan ic s model of differen tial eguation of system wa s e stab lished to pu t forward the counterm ea su re s Keywords: Hydrau lic slipway; Hydrau lic sp ring; V ibration; Stab ility 0 　引言 压缩了的空气由于油压的降低而膨胀并迅速释放原储 在液压传动系统中, 当液压缸或液压马达在低速 存的能量 , 其结果更加助长工作台快速前冲 。由于工 旋转时 , 在载荷的作用下 , 可能产生时断时续 、时快 作台快速前冲 , 一方面使左腔油液及混入其中的空气 时慢的速度不均匀现象 。由此带来的液压缸或液压马 突然被压缩, 另一方面又使右腔压力增加, 其综合结 达低速不稳定性是一种十分有害的现象 , 会破坏系统 果促使工作台前冲后, 又很快地被制动, 待液压缸工 工作的稳定性和可靠性 。例如 , 在金属切削机床液压 作腔压力再次上升到足以克服静摩擦力时, 工作台再 系统中, 低速不稳定性会导致机床本身的精度下降 , 重新起动, 重复地发生突跳和停止现象, 因而工作台 以及加工零件精度下降 , 粗糙度值增大等不 良影响; 就会出现突跳 - 停止不断地循环的现象 。在液压传动 在压砖机液压系统中, 低速不稳定会影响压砖的平面 中, 当液压缸或液压马达承受较大载荷时, 往往要求 度 、表面平整度 , 同时还会降低机构的使用寿命 。因 低速运行,