机电传动控制课程设计-长网纸机多分部协调控制系统—烘缸分部传动控制系统设计与仿真.doc

课程设计说明书 学 院： 明德学院 课题名称： 机电传动控制课程设计 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机自081 学 号： 姓 名： 指导老师：  目录 任务书·······················································2 系统概述·····················································4 2.1转速、电流双闭环直流调速系统简介.2直流双闭环调速系统仿真模型····································10 5.3闭环转速波形/电流波形图仿真···································11 5.4加入扰动后的电流波形图/转速波形图·····························12 5.5跟随性分析····················································13 设计心得······················································14 七、参考文献······················································15一 任务书 一、课程设计目的： 机电传动控制课程设计，是将机电专业理论课程的相关内容有机结合起 来，使学生受到完整的设计过程训练，使学生对电子、电机电气控制的设计过 程有全面的了解，使学生掌握机电工程设计的基本方法，提高其分析问题和解 决实际工程问题的能力，培养学生的工程观念，将整个课程内容有机而系统地 结合起来。 通过多分部协调控制长网纸机电气传动系统的设计训练，应建立起电机传 动控制系统较完整的概念，包括自动控制系统的组成环节、信号传递、设计、 计算以及仿真；掌握自动控制系统静态设计方法、动态校正方法。 1、掌握直流电机调速控制系统的设计，掌握数学模型建立方法。 2、初步掌握MATLAB 软件的使用，及在Simulink 功能模块中构建模型图的 方法。 3、掌握计算机辅助设计在运动控制系统的应用。 二、课程设计主要任务及技术参数 1.课程设计题目 长网纸机多分部协调控制系统—烘缸分部传动控制系统设计与仿真； 2、具体技术参数及指标要求： 烘缸分布传动电机选择的直流电动机Z2-62参数： 励磁采用复励，励磁电流0.965，极对数为2，额定功率13KW，额定电压 230V，额定电流47.8A，额定转速 1450r/m，Ce =0.132Vmin/r，允许过载倍数 λ=1.5。电枢电阻：Ra=0.5?，电枢回路总电阻：2Ra=1Ω 晶闸管装置放大系数：Ks =40 时间常数：机电时间常数Tm =0.18s， 电磁时间常数Tl =0.03s 转速反馈滤波时间常数：Ton =0.005s， 电流反馈滤波时间常数：Toi =0.005s 总飞轮力矩：GD2=2.5N.m 设计一个转速、电流双闭环直流调速系统，要求利用晶闸管供电，整流装 置采用三相桥式电路。 设计指标： （1）调速范围D=10，静差率S ≤ 5％；稳态无静差，电流超调量σi ≤ 5%, 电流脉动系数Si ≤ 10％；启动到额定转速时的转速退饱和超调量σn ≤10％； （2）系统具有过流、过压、过载和缺相保护； 三、课程设计主要内容 （1）资料分析； 查阅相关文献资料，对资料进行分析总结。 （2）控制方案设计； 确定该分部传动系统的具体任务要求，根据任务初步拟定系统主电路、控制 电路的技术参数、运动形式、驱动方案、传动方案、控制方案等。 （3）系统模型的建模； 将分别对系统各个结构的关键部件进行详细设计并校核，建立系统的数学模型。 （4）运动控制方案设计 （5）控制系统的动静态仿真与调试； 基于MATLAB完成该分部机电传动控制系统的仿真设计与调试。 （6）编制课程设计说明书 四、课程设计进度要求 序号 设计内容 所需时间 1 资料查阅设计准备 1天 2 总体方案设计 1天 3 学习MATLAB 2天 4 系统建模 2天 5 系统仿真调试 3天 6 完成设计说明书 1-3天 7 提交及答辩 1天 五、课程设计说明书要求 课程设计应独立完成，说明书叙述简明扼要，文理通顺、字迹端正，内容完 整。注意设计说明书必须包括方案论证、参数的设计及计算，系统的设计调试， 设备的使用说明书，程序清单等。 六、研究小组的主要分工 每15个同学左右一组，相互协作完成所规定的研究内容，内容可以包括但 并不限于这些内容。每个小组要在标明每个人在总体工作中