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无铅对应焊锡机器人在电路板制造的应用 李泽民 (株式会社日本优尼公司) 对人力成本提升较快，许多企业对无铅化加工法的要求更加严格了。在JAPANUNIX用户里， 有一电路基板制造公司的EMS事业部。进行制造的基板种类繁多，生产形态从一枚批次至 日产5000枚，为多品种变量生产。在这样的状况中，为了对虑用户多样化的要求，在实装 技术，资材调配，制造准备，制造，品质等诸多方面进行了调整。 其中的一个方面即为引进了焊锡机器人设备。该设备的焊锡方法，被划分为局部焊锡 工法，即在有必要进行局部焊锡的基板(两面均进行完同流炉后有插入元件部分要进行焊锡 的)，或耐热温度较低的元件(如CCD元件)等方面的应用非常有效。 本文将主要就局部焊锡方式在我公司的适用状况进行说明，并参照已经引进的焊锡机 器人设备，就其概略样式和如何进行充分应用该设备的手法进行记述。 另外，对现在正在急速发展的无铅焊锡转换方面，就应用焊锡机器人场合下的技术对 策，及今后的课题进行讲述。 1局部焊锡方式的选定 在表l中，表示有代表性的焊锡方式。单孔锡炉方式为从直径为5mm的孑L径中喷出熔 化的焊锡，通过移动基板来进行焊锡作业。多孔锡炉方式为从在锡炉里，只对复数个的需 要进行焊锡的焊点在同样复数个的喷出口喷出熔融状态的焊锡，一次即可完成焊锡作业。 单孔锡炉方式的特征为不需要任何夹具，对应新产品的生产准备调试时间缩短，但是缺点 为焊锡所需要的时间过长。另外多孔锡炉则具有和前项完全相反的特征，需要考虑导生产 量利交货期等方面而进行方式的选定。 而焊锡机器人方式的话，在夹具费用和生产准备调试时间等方面，具有位于单孔锡炉 方式和多孔锡炉方式中间的(平均)特性，可以说是一种符合多品种变鼍短交货期生产的方 式。并且，由于烙铁头具有形状多样性和机器人本身的作业动作可调性，可以说是最适合 于狭窄邻接部分的焊点焊锡的最好方式。从该点着眼，作为对应多种多样的客户需求的局 部焊锡方式，我公司采用了焊锡机器人。 2 焊锡机器人装置 2．1引进装置的主要样式 木烙铁头动作：XYZ0(照片1) 拳烙铁头：150W，门型形状 木焊锡供给：自动送锡丝、锡丝预热 木氮气气流：有(照片2) 木架台：安全外罩(照片3) 434 的焊点采川烙 照片5 3锡丝，助焊剂评价 焊锡机器人设备和手丁焊锡作业相比，焊锡条件安定，并且作业时产生的有害性(如有 害性气体)较少。为了充分应用该特性，我公司选定了号川丁焊锡机器人的锚缝利助焊剂。 表2为7个种类的锡丝的评价结果。通过焊锡的达成状态，只有产品a和c十分符合 判定基准．最终根据价格选定了产品c。 匏豢堪^茫黼 A-力一 麓器 缀残 7于7穸置7予≯岁x窘有皴；外蛾 上寿嘞 ≯嚣一b ^ A让 五 Sn3．0A90．SCuRA 3．Ssct％ o o 、～．# ^ 8钝 b Sl妈．0A90．SCu黼 2．8w1％ o △ k‘ C 枞 3毗％ o C投 Sa3．0ha,0．．SCu o ◇ d Sn3．OAgO．gguRA 3锅庀％ o 厶 。