147.ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用.pdfVIP

2010 中国铸造活动周论文集 ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用 祝庆智 （广西玉柴机器股份有限公司铸造厂，广西 玉林 537005） 摘要：ABB 机器人采用了模块化设计，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立 模块，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置 FlexPendant，从而实现工业上的柔性生产。本文 主要介绍 ABB 机器人整体浸涂的过程，说明 IRC机器人控制系统原理。阐述 ABB 机器人取芯、浸涂、放芯 程序实现及自投入使用以来所产生的效益。 关键词：ABB；示教器；IRC5 控制器 Robot Applications in the Foundry Industry as a Whole Dip-coating (Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd. Foundry, Yulin 537000 , Guangxi , China) Abstract: ABB robot with a modular design that will function according to the logic controller is divided into control, axis drives and process control of three separate modules, with a new ergonomic design of the portable interface device FlexPendant, in order to achieve industrial flexible production. In this paper, dip the whole process of ABB robots, robot control system shows IRC principle. ABB robot described core, dipping, put the core program to achieve and put into use since the benefits arising. Key words: ABB;FlexPendant;IRC5 controller 1 引言 随着世界工业进程的不断发展，机器人已获得日益广泛应用。日本、美国、德国、英国大量应用到生 产中，以减少人为的干扰，给生产效率、质量等各方面带来质的飞跃。我国改革开放以来，特别近十年来， 制造业得到了前所未有的发展，工业机器人的需求也快速增长。使用经验进一步表明:使用工业机器人可 以降低废品率和产品成本,提高了设备的利用率,降低了工人误操作带来的风险。再者其带来的一系列效益 也是十分明显的,例如减少人工用量、减少设备损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力。如今机器人 应用领域的不断纵深发展，机器人已不可或缺，它将为工业自动化水平发挥了巨大作用，对未来生产和社 会发展起越来越重要的作用。 ABB 是机器人技术的开拓者和领导者，拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。ABB 机器人业 务部的全球装机量已超过 16 万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。中国是 ABB 机器人业务的核 心区域。ABB 机器人业务总部和研究中心都位于上海。目前，ABB 是唯一在中国拥有机器人研发能力的国 际企业，同时也是唯一在华从事工业机器人生产的国际企业。 2 机器人控制 ABB 机器人使用 IRC5 控制器。IRC5 控制器配备了一项极其强大的全新功能 multimove，能够通过一台 控制器控制多达 4 台机器人和总计 36 个轴。这一尖端解决方案可轻松整合类型不同、尺寸各异的机器人。 - 1 - 2010 中国铸造活动周论文集 不同机器人之间可共享通用的工作对象，从而实现了复杂的协调运行模式。实质上，multimove 已使以往 各种不可行的应用成为可能，能控制多台机器人同时作业于由一台单轴或多轴定位器移动的工作对