9S7-200PLC基础知识(简化).ppt

6.1 可编程序控制器概述 6.1.1 可编程序控制器的由来与定义 6.1.2 常用可编程序控制器简介 一、S7－200 CPU 模块 带有扩展模块的 CPU 1. CPU 模块的型号及主要技术指标 S7－200 系列 CPU 的通用规范 二、扩展模块 1. 数字量 I/O 扩展模块 2. 模拟量 I/O 扩展模块 I/O 扩展模块 3. 通信模块 PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。输出端子与输出映像寄存器（Q）的相应位对应即构成输出继电器，输出继电器控制外部负载，其内部的软触点使用次数不限。 输出映像寄存器的数据可以bit为单位使用，也可按字节、字、双字为单位使用，其地址格式为 位地址：Q[字节地址].[位地址]，如Q0.1。 字节、字、双字地址：Q[数据长度][起始字节地址]，如QB4、QW6、QD8。 内部标志位存储器（M）的地址格式为 位地址：M[字节地址].[位地址]，如M0.1。 字节、字、双字地址：M[数据长度][起始字节地址]，如MB4、MW6、MD8。 特殊标志位存储器（SM）即特殊内部继电器。它为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过SM通知系统。 5、顺序控制继电器（S） 6、定时器（T） 7、计数器（C） 8、变量寄存器（V） 9、累加器(AC) 10、模拟量输入/输出寄存器(AI/AQ) 6.4 S7－200 PLC的基本指令 1、基本逻辑指令（见教材117） 根据下列梯形图写出指令表。 3、置位/复位指令 输入继电器I0.0为1使Q0.0接通并保持，输入继电器I0.1为1使Q0.0断开并保持。若I0.0和I0.1同时为1，R指令写在后面但有优先权，则Q0.0为0。 1）S/R指令具有保持功能，当置位或复位条件满足时，输出状态保持为1或0。 2）对同一元件可多次使用S/R指令。 3）由于是扫描工作方式，故写在后面的指令有优先权。 4）对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清为0。 5）置位/复位元件bit可为I、Q、M、SM、T、C、V、S等。 6）置位/复位元件数目n取值范围为1～255。 4、边沿脉冲指令 5、定时器指令 6、计数器 计数器是对输入端的脉冲进行计数。 每个计数器均有一个16位当前值寄存器及一个状态位（反映其触点状态）。计数器的当前值、设定值均用16位有符号整数来表示，最大计数值为32767。 计数器总数有256个，计数器号范围为（C0～C255）。 当复位输入端R为0时，计数器计数有效；当增计数输入端CU有上升沿输入时，计数值加1，计数器作递增计数，当计数器当前值等于或大于设定值PV时，该计数器位为1，计数至最大值32767时停止计数。复位输入端R为1时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。 当装载输入端LD为1时，计数器位为0，并把设定值PV装入当前值寄存器中。当装载输入端LD为0时，计数器计数有效；当减计数输入端CD有上升沿输入时，计数器从设定值开始作递减计数，直至计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位。 当复位输入端R为0时，计数器计数有效；当增计数输入端CU有上升沿输入时，计数器作递增计数；当减计数输入端CD有上升沿输入时，计数器作递减计数。当计数器当前值等于或大于设定值PV时，该计数器位为1。当复位输入端R为1时，计数器当前值为0，计数器位为0。 7、逻辑堆栈的操作 6.5 功能指令 一般的逻辑控制，用基本指令即可完成。 如果要完成复杂控制，基本指令则不好实现或不能实现，此时可利用功能指令。 1、数据传送指令 当数据传送允许信号EN=1时，输入端IN指定的数据传送到输出端OUT，传送过程中数据值保持不变。数据传送指令按操作数的数据类型可分为字节（_B）、字（_W）、双字（_DW）、实数 (_R) 传送指令 。 2、字节交换指令 当字节交换允许信号EN=1时，输入端IN指定字的高字节内容与低字节内容互相交换。交换结果仍存放在输入端IN指定的地址中。操作数数据类型为无符号整数。 例：根据下列梯形图，说明其功能。 （3）乘法指令 逻辑运算指令的操作数均为无符号数。 （1） 逻辑“与”指令 当逻辑“与”允许信号EN=1时，两个输入端IN1和IN2的数据按位“与”，结果存入OUT单元。逻辑“与”指令按操作数