四川省青少年机器人创新实践活动(文本).doc

四川省青少年机器人创新实践活动 机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1220mm、宽1830 mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是沿绿色区域边界连接罚球区顶角的两条直线。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm的圆筒中，重量不得超过2.5kg。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过30mm，如图3所示。 3.5.机器人的设计、搭建与程序编写都应由参赛队员自己完成。使用商业成品足球机器人参赛的前提是学生已经对其做出相当大的修改。必须提供证据（例如日志），证明机器人是由学生构造和编程完成的。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须证明他们对程序完全理解。 3.6.如果机器人或传感器属于原创（非商品），必须提供充分的文件，证明开发工作全部是由学生完成的。最好使用日志形式描述所有的设计、开发和构建过程。 3.7.机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。 3.8.参赛机器人须进行个性化装饰或标记，以便识别同属一个参赛队的机器人。 3.9.机器人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光传感器。 3.10.比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚以暂停出赛，并当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。 3.11.守门员机器人不得只做单向或左右移动，它必须能朝各个方向移动，特别是以前冲方式运动。守门员应具备前行到离球门450mm的发球区去拦截球的能力，以及不需转弯即可向前移动的能力。如果守门员对来球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。 提示：不允许守门员先做出侧向移动，再向前移动。 3.12.如果某机器人有能力损坏规则1.7中规定的足球，表示它的动力过大，并有损坏其它机器人的意图。这个机器人不是按公平竞争的理念搭建的，裁判有权停止此机器人参赛。 4.参赛队 4.1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。学生必须是2009年6月在校的学生。不能跨组别组队。 4.2.比赛时只允许两名学生队员进入赛场，教练不得进入赛场。 4.3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长(操作手)，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责启动、拿走、移动、重新放置机器人。 4.4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。 5.比赛 5.1.赛制 本届机器人足球