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圆筒式磁流变制动器的理论设计与分析.pdf
机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 研究与开发
3344 1100
圆筒式磁流变制动器的理论设计与分析
杨延荣 单慧勇 卫 勇
! !
天津农学院机电工程系 天津
" ! 300384 #
摘要 磁流变液是磁性颗粒分散于基液中形成的悬浮液 是一种新型智能材料 其屈服强度在外加磁场作用下可以在毫秒级内发
! , ,
生变化 利用磁流变液剪切应力可以进行动力的传递 本文应用 模型描述强磁场作用下磁流变液的流变特性 并以此为
, Bingham ,
基础分析了圆筒式磁流变液制动器的工作机理, , ,
建立了制动力矩的计算模型 根据磁流变制动器的特点 导出了制动器设计中主
要几何参数的理论计算公式
! ; ;
关键词 磁流变 制动器 设计
中图分类号! U463.51 文献标识码! A 文章编号! 1009-9492 (2005) 10-0015-02
磁流变液 是由磁性颗粒分散于基液 矿物油
(MRF) ( ~ 2 磁流变制动器的工作原理
> , ]
硅油等 中形成的悬浮液 它在无外加磁场时 流变特性 2
, 磁流变器件一般有以下几种工作模式 : 压差模式~
与普通牛顿流体类似; 但在外加强磁场作用下 表观粘度
,
~
剪切模式 挤压模式及混合模式 本文以工作在剪切模式
可在毫秒级内增加几个数量级 呈现类似固体的力学性质
, , 的圆筒式磁流变制动器说明其工作原理 如图 所示 制
1 :
且屈服应力与粘度随磁
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