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2015-09-09 发布于重庆
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2 0 0 5 年 11 月农业机械学报第 36 卷第 11 期汽车操纵稳定性的仿真张代胜　陈朝阳　张树强　韦　伟　邹海斌　　【摘要】　分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配, 以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响, 并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性, 建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Sim ulink 构建的计算机模型进行仿真, 仿真结果与试验结果一致, 证实模型具有很好的精度和实用性。分析了车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比以及侧倾对汽车操纵稳定性的影响。关键词: 车辆　操纵稳定性　动力学模型　仿真中图分类号: U 461 6 文献标识码: A M odeling and Sim ula tion of Veh icle Handling Stability 　　　　 Zhang D aisheng Chen Zhaoyang Zhang Shuqiang W eiW ei Zou H aib in (H ef ei U n iversity of T echnology ) Abstract , . V eh icle handling stab ility is im po rtan t bu t is difficu lt to be realized fo r an au to engineer , W e developed a handling stab ility m odel of tw o ax is veh icle based on its dynam ics in w h ich the facto rs of redistribu tion of left and righ t tires’ loads w hen ro lling and non linear side fo rces w ere . . taken in to accoun t T hen the sim u lation w as perfo rm ed by u sing th is m odel T he influences of m any param eters and tilting of body on au tom ob ile handling stab ility w ere analyzed. T he . sim u lation resu lts co incided w ith these from the experim en ts W h ich indicated that the m odel w as a p recise and u sefu l one fo r veh i