高精度机器视觉插件系统的研究与应用_黄震.pdf

10 No． 10 第 期 组合机床与自动化加工技术 2014 10 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Oct． 2014 年 月 :1001 － 2265 (2014)10 － 0105 － 04 DOI : 文章编号 10． 13462 /j． cnki． mmtamt． 2014． 10． 029 高精度机器视觉插件系统的研究与应用 1，2 1 ， 黄 震 顾启 民 (1． 常 ， 215500 ;2． 熟理工学院 电气与自动化工程学院 江苏常熟 中国矿业大学 信息与电气工 ， 221116) 程学院 江苏徐州 : 、 ， 摘要 针对 目前 国内自动化生产厂 家对高精度 高性价 比插件机的迫切 需求 在分析 了常见的插件机 ， 。 基本工作过程的基础上 利用机械手和视觉技术构建 了基 于机 器视觉 的高精度插件 系统 在利 用九 ， ， 点标定方法完成 系统标定 的基础 上 采 用移动相机和 固定相机 同时进行视觉 定位 定位精度 可达 1 m ， 、 。 ， μ 而且完全不受印刷电路板和元件本 身旋转 偏移的影响 实验结果表明 该系统具有较 高的稳 ， 。 定性和精度 可以很好地完成 高精度插件作业要 求 : ; ; ; 关键词 机 器视觉 插件 系统 系统标定 视觉定位 中图分类号:TH166 ;TG65 文献标识码:A Ｒesearch and Application of High-precision Plug-in System Based on Machine Vision HUANG Zhen1，2 ，GU Qi-min1 (1． School of Electrical and Automatic Engineering，Changshu Institute of Technology ，Changshu Jiangsu 215500 ，China ;2． School of Information and Electrical Engineering ，China University of Mining and Technolo- gy ，Xuzhou Jiangsu 221116 ，China) Abstract :In view of the present domestic automatic manufacturers ’pressing n