电动助力转向控制器基本性能试验台地研究.pdf

摘要 摘要 Power 电动助力转向系统(Electronic 统，利用助力电机向驾驶员提供力矩辅助转向。与传统液压助力转向系统相比，该系统 省去了复杂的液压管路，并且只在有转向动作时才开始工作，具有结构简单、环保、成 本低和节能等优点，符合现代汽车发展趋势，受到人们的欢迎。EPS直接关系到驾驶员 操纵汽车转向时的安全性、稳定性和舒适性，随着电动助力转向器装车量逐年增加，其 性能质量越来越受到人们的重视。因此，对电动助力转向控制器基本性能进行检测和评 价，对其质量和性能做出测试对于保证产品的质量至关重要。本文研究的基本性能试验 台可实现对转向轴助力式电动助力转向控制器的基本性能的检测，为实车试验以及产品 装车提供依据。 对电动助力转向系统的助力原理和性能要求进行分析，对比各个方案试验台结构优 缺点，结合实际应用目的来确定试验台实现的功能，针对转向轴助力式电动助力转向控 制器的基本性能，确定试验台主要技术参数，采用伺服电机和磁粉制动器设计试验台具 体结构。 利用伺服电机驱动系统来实现驾驶员手力转向的模拟。采用VB软件通过串口模块 向PLC内的寄存器写数，控制伺服电机运转来模拟驾驶员操作方向盘。 利用磁粉制动系统来实现路面转向阻力的模拟。采用单片机根据路面阻力数学关系 向其程控电源中输入对应的模拟量电压信号，控制磁粉制动器模拟路面转向负载。 通过VB编程调取采集卡相关驱动函数进行试验台的数据采集，采集传感器输出的 信号。 确定试验台的工作流程，并在本试验台上对转向轴助力式电动助力转向控制器进行 测试来验证试验台的实际效果。 本试验台是一种整体结构简单、装夹方便、制造成本低，适用于实验室研究的小型 试验台。能够完成对转向轴助力式电动助力转向控制器的力矩特性、电流特性、空载特 性的试验项目检测，并依据本试验台评价标准对测试结果做出判断，避免了盲目进行实 车试验造成的安全隐患，并为电动助力转向系统的进一步研发提供依据。 关键词：电动助力转向系统；性能测试；试验台；伺服电机；磁粉制动器 万方数据 Abstract Abstract the ElectronicPower anew ofvehicle uses type steeringsystem,it Steering(EPS)is to forthe withthetraditional motor auxiliarytorque driver．Compared hydraulicpower provide doesn’thave linesandstartstoworkwhenthecarsteers．Itis steeringsystem,it complex only andmeetthe ofmoderncars．EPSrelatestothe and popular requirements of ofthedevice comfortin theincrease driving．With loadingquantity,theperformance gets ofthebasic oftheEP