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06 结构位移计算
第六章 结构位移计算
§6-1 概述
1. 位移种类
图6.1
(1) 线位移,?C、?D、?K;(2) 角位移,?A、?B、?K;(3) 相对线位移,?C=?D=?CD;
(4) 相对角位移,。
2. 计算位移的目的
(1) 校核结构刚度,尤其是大型结构与高层建筑;(2) 施工控制与定位;(3) 解超静定结构的需要。
3. 产生位移的原因
荷载,支座移动,温度变化,材料收缩,制造误差等。
对于静定结构,只有荷载产生内力,但产生位移的原因有多种。超静定结构,多种原因均产生内力与位移。
4. 位移计算原理
变形体虚功原理。
§6-2 变形体的虚功原理
1. 实功与虚功
实功:,W=F(S。
,W(F(?,,。
虚功:,(实功);,外力虚功,内力有M与FS,也作功,称为内力虚功,虚功可正可负。虚功就是作功的力与位移没有关系。
2. 质点系虚功原理(虚位移原理)
虚位移:一个体系发生约束条件许可的任何微小位移。即(1) 是可能的位移状态;(2) 微小性。
质点系虚位移原理:具有理想约束的质点系,在某一位置处于平衡的必要且充分条件是,对于任何虚位移,作用于质点系上的主动力所作虚总和为0.
(1) 理想约束:约束反力在虚位移上的虚功恒为0称为理想约束。
(2) 主动力即作用荷载,不包括约束反力。
(3) 虚位移即可能的位移状态,即有可能。
刚体:任两点距离保持不变,可认为任两点之间有刚性链杆相连(理想约束),即刚体是具有理想约束的质点系。
刚体体系:若干个刚体用理想约束连接起来的体系。
刚体虚位移原理:刚体体系处于平衡状态的必要且充分条件是,对于任意虚位移,所有主动力所作虚功总和为0. (注意,此处包括所有外力,即荷载与约束反力)
3. 变形体虚功原理
变形体处于平衡状态的必要且充分条件是,对于任何虚位移,外力所作虚功总和等于内力在其虚变形上所作的虚功总和。即
外力虚功=变形虚功,W外=W变
下面从物理概念出发说明虚功原理的正确性。
图6.2
(1) 受力平衡状态,虚位移状态,二者互不相关;
(2) W总,体系中所有的力在虚位移上所作虚功总和。所有的力分为,外力与内力,所以,
W总=W外+W内,dW总=dW外+dW内 (微段dS上)
,因为相邻微段上的内力为作用力与反作用力,大小相等,方向相反,作的虚功相互抵消。
有,
(3) 又,总虚位移=刚体位移(ABCD(A’B’C’D’)+变形位移(A’B’C’D’ ( A’B’C’’D’’)
,微段dS上有,
,此为刚体虚功原理
有,
综上,有,W外=W变,此即变形体虚功原理,虚功方程
4. 虚功的计算
外力虚功,
变形虚功:所有力在虚变形所作的功。
微段dS上的所有力见上页图,其中荷载F、m、q等在虚变形上不作功。所以,变形虚功即为内力M、FS、FN在虚变形上所作的虚功。微段dS有三种变形
图6.3
变形虚功,,
5. 虚功原理的应用
(1) 给定力状态,另虚设一个位移状态,由虚功方程求解力状态中的未知力,称为虚位移原理。
(2) 给定位移状态,另虚设一个力状态,由虚功方程求解位移状态中的未知位移,称为虚力原理。
下面就是利用虚力原理推导结构位移计算的一般公式。
§6-3 位移计算的一般公式 单位荷载法
图6.4
结构任一点K,位移到K’,K点的位移可分解成沿x、y方向的两个位移分量。下面,求=?
为求,虚设单位力状态,如图示。
虚功方程,
,
于是,有
,位移计算的一般公式
注意:(1) 、、、为虚设单位力状态下的内力与反力;(2) 、、为实际位移状态下微段dS的轴向变形、剪切变形与弯曲变形。
单位荷载法:根据所求位移施加相应的单位力。
(a) W外=1(?Ax=??Ax (b) W外=1(?A=??A (c) W外=1((?A+??B) =??AB (d) W外=1((?A+??B) =??AB
图6.5
图6.6
(1) 求杆AB的转角?AB,
(2) 求杆AB与杆BC的相对转角,即夹角?的改变,加一对反向的单位力偶,如图示。
§6-4 静定结构荷载作用下的位移计算
位移计算的一般公式为
现仅考虑荷载作用这一个因素,有
式中、、为微段dS荷载作用下的轴向变形、剪切变形与弯曲变形。
实际状态下,内力FNP、FSP、MP作用在微段dS上,产生变形如下图示
图6.7
(1) 轴向变形,, , ;
(2) 剪切变形,微段dS在剪力FSP作用下,产生剪应变?P,由材料力学知,,k为截面剪应力不均匀分布的修改系数,如何来的可参见教材P99。矩形截面,k=1.2;圆形截面,k=10/9;
(3) 弯曲变形,由材料力学中弯曲变形公式,,曲率,则,。
将以上结果,代入前面的计算公式中,有
轴向变形引
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