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6.5.3 PROFIBUS-FMS FMS的设计旨在解决车间级的通信,在这一级可编程 控制器主要是互相通信。在此应用领域内,高级功能比 快速系统反应时间更重要。 PROFIBUS-FMS应用层包括以下两个部分: 1、 FMS: 现场总线信息规范(FMS)描述通信对象和服务; 2、 LLI: 低层接口(LLI)用于将FMS适配到第 2 层。 PROFIBUS-FMS协议结构 PROFIBUS-FMS的特点 为连接智能现场设备设计,如PLC,PC,MMI 强有力的应用服务提供广泛的功能 面向对象的协议 多主和主-从通信 点对点、广播和局部广播通信 周期性和非周期性的数据传输 每个设备的用户数据多达240个字节 得到所有主要PLC制造商的支持 6.6.1 直接利用I/O口实现小于4个字节直接PROFIBUS通信 直接利用I/O口实现小于4个字节直接PROFIBUS的通讯方法包含两个方面的内容:⑴、用装载指令访问实际I/O口-比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通讯;⑵、用装载指令访问虚拟I/O口-比如主站与智能从站的I/O口之间的通讯,下面分别予以介绍。 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信 ET200系列是远程I/O站,为减少信号电缆的敷设,可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的I/O站,如ET200M、ET200B、ET200X、ET200S等,ET200M适合在远程站点I/O点数量较多的情况下使用。本例中从站为ET200M,主站为集成DP接口的CPU。 6.6 S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法 1、资源需求 ⑴、带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 ⑵、从站为带I/O模块的ET200M。 ⑶、MPI网卡CP5611。 ⑷、PROFIBUS总线连接器以及电缆。 ⑸、STEP7 V5.2系统设计软件。 2、硬件连接 图6.6.1 集成DP口CPU与ET200M硬件连接 按图6.6.1连接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M的PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611连接到CPU315-2DP的MPI接口,对CPU315-2DP进行初始化,同时对ET200M的“BUS ADDRESS”拨盘开关的PROFIBUS地址设定为4,如图6.6.2所示,即把数字“4”左侧对应的开关拨向右侧即可。如果设定PROFIBUS地址为6,则把“2”、“4”两个数字左侧对应的开关拨向右侧,依此类推。 图6.6.2 ET200M的外形图 向右拨 通过CPU集成DP口连接智能从站 以315-2DP为主站、313C-2DP为智能从站的通信系统: 1、资源需求: ⑴ 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 ⑵ 带集成DP口的S7-300的CPU313C-2DP作为从站。 ⑶ MPI网卡CP5611。 ⑷ PROFIBUS总线连接器以及电缆。 ⑸ STEP7 V5.2系统设计软件。 2、硬件连接 把CPU315-2DP集成的DP口和S7 CPU313C-2DP的DP口按图6.6.3连接,然后分别组态主站和从站,原则上先组态从站。 图6.6.3 PROFIBUS连接智能从站硬件 6.6.2 通过CP342-5实现PROFIBUS通讯 CP342-5是S7-300系列PROFIBUS通讯模块,对于没有集成PROFIBUS通讯端口的CPU(比如313C等),可以通过CP342-5的过渡实现PROFIBUS通讯。 CP342-5可以作为主站或从站,但不能“同时”作为主站和从站,而且只能在S7-300的中央机架上使用。 由于S7-300系统的I区和Q区有限,通讯时会有所限制。CP342-5与CPU上集成的DP接口不一样,它对应得通信接口区不是I区和Q区,而是虚拟的通讯区,需要调用CP通信功能FC1、FC2。 CP342-5作为主站,通过FC1、FC2实现PROFIBUS通讯 1、资源需求 ⑴?? 带CP342-5的S7-300的CPU313C作为主站。 ⑵???从站为带I/O模块的ET200M。 ⑶???MPI网卡CP5611。 ⑷???PROFIBUS总线连接器以及电缆。 ⑸???STEP7 V5.2系统设计软件。 2、硬件连接 图6-29 CP342-5作为主站的硬件连接 CP342-5作为从站,通过FC1、FC2实现PROFIBUS通讯 CP342-5作为主站需要调用FCl、FC2建立通信接口区,作为从站同样需要调用FC1、FC2建立通信接口区。下面将以
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