FANUC伺服参数初始化设置.docVIP

FANUC数字伺服参数的初始化设置 1-4 数字伺服参数的初始化设置 由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。 设定方法如下： 1.?在紧急停止状态，接通电源。 2. 确认显示伺服设定调整画面的参数 SVS (#0)=1 (显示伺服画面) *? 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面 按?[SYSTEM]?健，再按翻页（扩展）键，找到软件键??[SV-PRM] *?? 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数 ? （1）??? 初始设定位 ＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ? ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ? ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。 例： 电机类型 α1/5000i α2/5000i α4/3000i α8/3000i 电机规格 0202 0205 0223 0227 电机类型号 152(252) 155(255) 173(273) 177(377) 电机类型 α12/3000i α22/3000i α30/3000i α40/3000i 电机规格 0243 0247 0253 0257 电机类型号 193(293) 197(297) 203(303) 207(307) ? □αCi系列伺服电机 电机类型 αC4/3000i αC8/2000i αC12/2000i αC22/2000i 电机规格 0221 0226 0241 0246 电机类型号 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) ? （3）任意AMR功能 ? 注意： 设定为 ? ? ? （4）CMR ? CMR 为 1/2 - 1/27 CMR 为 0.5 - 48 1 设定值=———— + 100 CMR 设定值=2XCMR ? ? （5）关断电源，然后再打开电源。 （6）进给齿轮比N/M（F.FG）。 ? 设定半闭环α脉冲编码器 （注1） F.FG分子（≤32767）??? 电机每转所需的位置反馈脉冲 —————————— = —————————————— ?F.FG分母（≤32767）????? 1，000，000（注2） (不能约分小数) ? 注意： ????????????? 1．对分子和分母，最大设定值（约分后）是32767。 ????????????? 2．对柔性齿轮比，αi脉冲编码器假定电机每转有1000000个脉冲， ????????????? 3．如果计算电机转数时使用了π值，比如使用齿轮和齿条，假定π值? ????????????? ???近似为355/113 ? [例] 对检测单位为1μm，指定如下： 丝杆导程 （mm/rev） 所需的脉冲数 （脉冲/转） F.FG 10 20 30 10000 20000 30000 1/100 2/100或1/50 3/100 ? [例] 对旋转轴，机械有一1/10的减速齿轮和设定为1000度的检测单位，则电机每转一转工作台旋转360/10度的移动量。 对工作台而言，每1度所需脉冲为1000位置脉冲。 电机一转的所需移动量为： F.FG分子/F.FG分母=36000/1000000=36/1000 设定独立脉冲编码器（全闭环） ? ?????????????????????? 依照最小检测单位移动量的 F.FG分子（≤32767） ??????位置反馈脉冲量 —————————— = ———————————— F.FG分母（≤