电力系统远动远动装置的功能模块精要.ppt

电力系统调度自动化 电气工程学院 林国松 第二章 远动装置的功能模块 第一节 远动终端（RTU）的功能和结构 遥测、遥信、遥控、遥调 数字量 计数脉冲 事件顺序记录 转发 电力系统统一时钟 适合规约的数据远传 第一节 远动终端（RTU）的功能和结构 第一节 远动终端（RTU）的功能和结构 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第二节 遥测量的采集和处理 第三节 遥信量的采集和处理 第三节 遥信量的采集和处理 第三节 遥信量的采集和处理 第三节 遥信量的采集和处理 第三节 遥信量的采集和处理 第四节 遥信变位及遥测量越限比较 第四节 遥信变位及遥测量越限比较 第四节 遥信变位及遥测量越限比较 第四节 遥信变位及遥测量越限比较 第五节 遥控与遥调 第五节 遥控与遥调 第五节 遥控与遥调 第五节 遥控与遥调 第五节 遥控与遥调 第五节 遥控与遥调 第五节 遥控与遥调 第六节 多微处理机远动装置 多微机系统：由多台微机通过共享总线、数据链路或共享存储器等连接起来的系统。 第六节 多微处理机远动装置 第七节 故障检测与故障诊断 第七节 故障检测与故障诊断 第七节 故障检测与故障诊断 第七节 故障检测与故障诊断 第七节 故障检测与故障诊断 二、遥信量的输入电路 接收遥信量的输入回路可以采用三态门芯片、并行接口芯片和数字多路开关芯片三类接口芯片实现。 典型扩展电路如右： 锁存器 8选1多路开关 三、提高遥信信息可靠性措施 硬件方面：继电器隔离、光耦隔离 软件方面：连续多次读取（消抖） 对于TTL电平，0～0.8V为低电平，2～5V为高电平，0.8～2V的电平不定。 一、遥信量变位的检测 比较器 一、遥信量变位的检测 定时扫查模式 变位触发模式 二、事件顺序记录 事件指的是运行设备状态的变化，如开关所的闭合或断开状态的变化，保护所的正常或告警状态的变化。 事件顺序记录是指开关或继电保护动作是，按动作的事件先后顺序进行的记录。 事件分辨率是指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 站内分辨率和站间分辨率（或称系统分辨率）是事件顺序记录的主要技术指标。站内（或站间）分辨率是指站内（或站间）发生两个事件能分辨出来的最小时间间隔。 规约中要求，站内分辨率应小于10ms，系统分辨率应小于20ms。 四、事故追忆 要实现事故追忆功能，就必须在内存中开辟一足够大的实时数据缓冲区，一般不对所有的遥测量，可以事先定义好每一事故对应的需存储的遥测量集这样既减少了存储容量，有提高了事故的分析效率。 事故追忆功能应该在发生事故时启动。 三、遥测量越限比较 越限比较功能通常设在调度端，每一个遥测量都要设定对应的上限值和下限值。 例如：频率的变化不能超过50±0.2Hz，电压的变化不能超过额定电压的±5%。 一、遥控 远动规约中的遥控命令 第一步 第二步 第三步 第四步 主站（调度端）向子站（RTU）发送遥控命令 子站向主站返送返校信息 根据实际情况，主站向子站下达遥控执行或遥控撤销命令 如果是遥控执行则RTU改变遥控输出状态，如果是遥控撤销则遥控输出状态不变 一、遥控 远动规约中的遥控命令 一、遥控 远动规约中的遥控命令 遥控选择 （下行） 遥控返校 （上行） 遥控执行 （下行） 遥控撤销 （下行） 遥控输出接口电路 遥控输出框图 遥控输出继电器接线 二、遥调 远动规约中的遥调命令 在部颁循环式远动规约中，涉及遥调的有升降命令和设定命令两类。 升降选择 （下行） 升降返校 （上行） 升降执行 （下行） 升降撤销 （下行） 升降命令 二、遥调 远动规约中的遥调命令 设定命令：控制字格式与遥控相同帧类别为57H。只有一个下行帧，无返校、执行、撤销命令帧。功能码为E8H，设定操作为C3H，对象号是二进制码，设定点的数值为12为二进制数，无系数，负数以2的补码表示。 遥调输出接口框图 励磁自动调节装置 频率和有功功率自动调节装置 有载调压变压器的分接头调节装置 一、多微机系统的几种结构形式 共享总线方式 输入-输出链接方式 多端口存储器方式 远动装置采用多微机结构可以按实际需要组织远动装置的功能，各微机之间可以按主-从方式按层次划分