《武汉理工大学2016年荐年机械原理期末考试试卷(A)》.doc

武汉理工大学考试试卷（A卷）（闭 卷） 课程名称 机械原理 班号 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 题分 一．计算下列机构的自由度，指出其中的复合铰链，局部自由度和虚约束。 (12分) (a) (b) 二.已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动。试用相对运动图解法 求机构在图示位置时构件3上C点的速度v C及加速度a C　。 要求: 1)写出速度和加速度矢量方程； 2)用任意比例尺作速度图和加速度图； 3)写出求v C及a C的表达式。 （16分） 三. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm，原动件曲柄长LAB=50mm， 机构的最大压力角αmax=300, 试用图解法求连杆长LBC，滑块最大行程S， 并标明极位夹角θ。 (12分) 四.一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动, 已知两轮中心距a=100mm, α=200,Z1=25,Z2=75, 正常齿制，试求： 1)齿轮的模数ｍ； 2)分度圆直径d1、d2； 3)齿顶圆直径da1、da2； 4)齿根圆直径df1、df2； 5)基圆直径d b 1、d b 2 。 （14分） 五．一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动,正常齿制，已知齿轮参数：Z1＝21， Z2＝22，m n＝ 2mm， 标准中心距a＝45mm,求: 1）螺旋角β； 2）分度圆直径d 1、d 2； 3）齿顶圆直径da1、da2； 4) 齿根圆直径df1、df2。 （12分） 六.在图示轮系中,已知Z1=34,Z2=16,Z3=Z4=Z6=25,Z5=100,n1=280转/分, 　　方向如图示，求齿轮6的转速n6的大小和方向。 (12分) 七.在图示机构中，已知原动件1在驱动力矩的作用下等速转动，转向如图，作用在从动件2上的生产阻力Q如图示，高副C处的摩擦角φ=150, 图中各转动副处虚线圆为摩擦圆,不计各构件的重力与惯性力， 要求：1)在图上标出各运动副中总反力作用线的位置与指向； 2)写出从动件2的力平衡方程； 3)根据力平衡方程作力多边形。 (12分) 八．下列各题若正确，则在题前括号内打“√”，否则打“×”。 （10分） （ T ） 1)为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。 （ 2 ） 2)负变位齿轮的齿顶变厚，正变位齿轮的齿顶变尖。 （ ） 3)直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与基圆齿距的比值。 （ ） 4)直齿圆锥齿轮的标准参数在小端，而几何尺寸计算也在小端。 （ ） 5)绕过质心轴作定轴转动的构件既无惯性力，也无惯性力矩。 武汉理工大学试题标准答案及评分标准 课程名称 机械原理 （ A 卷） 一．(共12分)解： (a) C、E处为局部自由度。 (2分) F=3×3－2×3－2＝1 (4分) (b) I或J轮之一为虚约束,A处为复合铰链。 (2分) F=3×8－2×10－2＝2 (4分) 二．(共16分)解： 三．(共12分)解： 四．(共14分)解： 五．(共12分)解： 六．(共12分)解： 七．(共12分)解： 八．(共10分每小题2分) 1) ( √ ) 2) ( √ ) 3) ( √ ) 4) ( × ) 5) ( × ) 机原A卷第4页 ω1 ω1 n1 p b2 b1 π θ ω1