控制系统仿真与CAD课程报告选题说明-张晓华090712.docVIP

“控制系统数字仿真与CAD”课程结业考核 “课程报告”选题说明 关于本课程 “控制系统数字仿真与CAD”课程是电气工程系工业自动化专业方向的一门选修课，课程结业考核评定以撰写“课程报告”的形式进行；其重在培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。 关于 “课程报告”的选题 “课程报告”包括如下两部分内容： 1、必做题：“双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究”（参见教材第六章第一节内容）。 2、选做题：在“课程报告”选题一览中任选一题（参见教材中的相关内容）。 “课程报告”撰写中有如下要求： 1、每个选题最多二人合作（如发现超过二人，将随机保留二人，其他人重新选题/再次撰写“课程报告”）。 2、 “课程报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”“文字不清”、“作图潦草”等问题的报告，将予以退回重新撰写）“控制系统数字仿真与CAD”课程结业考核 “课程报告”选题一览 选题一：“一阶直线倒立摆系统建模与模型验证” 合作者： 、 选题二：“一阶直线倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析” 合作者： 、 选题三：“一阶直线倒立摆系统的可控性分析” 合作者： 、 选题四：“一阶直线倒立摆的双闭环PID控制系统设计” 合作者： 、 选题五：“双闭环PID控制的一阶直线倒立摆系统抗扰性能分析” （摆长/配重/直线导轨倾斜/外力冲击摆杆等扰动） 合作者： 、 选题六：“一阶直线双倒立摆系统建模与模型验证” （参见教材之习题5-14） 合作者： 、 选题七：“一阶直线双倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材之习题5-14） 合作者： 、 选题八：“一阶直线双倒立摆系统的可控性分析” （参见教材之习题5-14） 合作者： 、 选题九：“一阶旋转倒立摆系统建模与模型验证” （参见教材之习题6-1） 合作者： 、 选题十：“一阶旋转倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材之习题6-1） 合作者： 、 选题十一：“一阶旋转倒立摆系统的可控性分析” （参见教材之习题6-1） 合作者： 、 选题十二：“斜梁-滚球系统建模与模型验证” （参见教材之习题2-11） 合作者： 、 选题十三：“斜梁-滚球系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材之习题2-11） 合作者： 、 选题十四：“斜梁-滚球系统的可控性分析” （参见教材之习题2-11） 合作者： 、 选题十五：“二维运动龙门起重机系统建模与模型验证” ( 参见教材第二章第二节/第五章第五节) 合作者： 、 选题十六：“二维运动龙门起重机系统模型的线性化与固有特性分析” ( 参见教材第二章第二节/第五章第五节) 合作者： 、 选题十七：“二维运动龙门起重机系统的可控性分析” ( 参见教材第二章第二节) 合作者： 、 选题十八：“二维运动龙门起重机的双闭环PID控制系统设计” ( 参见教材第五章第三节) 合作者： 、 选题十九：“双闭环PID控制的二维运动龙门起重机系统抗扰性能分析” （绳长/重物质量/外力冲击重物等扰动） 合作者： 、