3转向轮定位课题.ppt

四轮定位;转向轮定位功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等 1.前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束 ;A. 主销后倾;分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b 处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。 反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定力矩（回正力矩）。; 但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小取决于力臂 l的数值，而力臂又取决于后倾角 r的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后倾角 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3°的后倾角。;B. 主销内倾;主销内倾角有使车轮自动回正的作用;分析： 汽车在直线位置，当车轮转过一个角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。;;C. 前轮外倾 在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度α，称为前轮外倾角。;;D. 前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。;车轮前束作用;2.后轮定位参数 为了防止高速行车出现“激转”及自动转向现象，在结构设计上应确保汽车具有不足转向特性。汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶的稳定性。 A. 后轮外倾角 为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架-的大多数车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。 B. 后轮前束 前驱汽车：前驱动轮宜前束，后从动轮宜负前束 后驱汽车：前轮宜负前束，后驱动轮宜前束。; 2.现代四轮定位检测技术简介 （1）车辆进行四轮定位检测的原因与目的车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度（基本定位角度有7个）都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。????;但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。; 四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。???? 一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里，更换轮胎或减震器，以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。???? 车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减少路面引起的震动等。;（2）现代车辆四轮定位的检测仪器与原理;; 四轮定位仪主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是我们常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一??分就是传感头，传感头主要由两种传感元件组成：1、角度计，2、电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角，角度计用来测量外倾角。 在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。而前束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。;（3）使用四轮定位仪测量的基本方法;前轮前束的检查与调整;2.前束调整方法 表9-1;;作业1: