直流ni双闭环资料.ppt

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2016-07-29 发布于湖北
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转速、电流双闭环直流调速系统---性能好、应用广。各种电拖动自控系统的重要基础。 ;3.1.1 转速、电流双闭环系统（逻辑）结构;原理;2. 系统电路（物理）结构;3调节器限幅;4. 电流检测;起动过程分析 ; II 恒速调节阶段 ;起动过程—准最优;升速与停车降速;抗网压扰动;抗负载扰动;系统静特性;3.3 调节器的工程设计方法;工程设计处理;3 反馈滤波与给定滤波;1. 电流环设计;i环动态参数设计;典型 I型2阶”最佳”系统动态性能;*抗扰分析;2 转速调节器设计;推荐”最佳”参数记 h=τn/TΣn，称中频宽;典型3阶2型最佳系统动态性能;转速调节器的参数计算 ;设计举例例题3-1;设计举例例题3-1;n环实际超调--退饱和超调;减小超调常用方法;给定积分器降超调;给定积分器降超调;3.5并联微分负反馈降超调;微分负反馈;并联微分负反馈;仿真;仿真结果;仿真;仿真结果