- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
宋辉2016.3.22WuhanShanghaiDongyueNorsom学习小结3目录SmallPallet线体硬件组成学习计划SmallPallet工位HMI工作时序(RC30为例)一·SmallPallet线体硬件组成(机械硬件,电气硬件)SmallPallet勾销缸,固定锁紧零件Pallet链接摩擦杆的销孔Pallet小车滚轴Pallet零件检测传感器巴鲁夫给小车上各传感器供电并收集传感器反馈信号X向气缸夹紧定位块Pallet小车导向轮SmallPallet线体导轨从动摩擦轮驱动摩擦轮PE3到位光电传感器PE2减速光电传感器PE4超程光电传感器PPX1.PPX2.PPX3.PPX4车型检测传感器PE1零件检测传感器(RC线体只有RC30工位有)PX1占位传感器X向定位夹紧气缸组二·SmallPallet工位HMI工作时序(RC30)驱动摩擦轮气缸夹紧RC30工位进车摩擦杆到位空Pallet已在上料位X向定位气缸已夹紧充气罐已伸出充气升降机安全销缸已退回升降机导轨锁已锁定RC30L1抓手已到Pounce位RC30L1抓手已到Pick位,准备抓料打开勾销缸勾销RC30L1抓手抓料成功准备离开RC30L1抓手检测抓手上是否有料RC30R1抓手在Drop位,准备放料RC30R1抓手放料完成并完成初始化PPX1,PPX2检测RC30R1抓手放料已到位PE1检测RC30L1抓手放料已到位Pallet上勾销缸已关闭,锁定零件RC30L1抓手在Drop位准备放料RC30L1抓手放料完成并完成初始化充气罐已退回X向夹紧气缸已打开此时,如果RC40没车,RC30就会向RC40出车RC30出车完成后,RC40下层工位空车在位或者没车,升降机导轨锁打开,升降机会降到下位,等待从RC40下层工位进车到位,然后充气罐伸出,X向气缸定位夹紧。此时RC40上层工位车在位或者没车,升降机升到上位,重复工作循环。三·学习计划1.进一步熟悉现场设备,熟悉各工位工作时序。2.熟悉工装夹头·气缸·传感器的位置。3.跟师傅学习现场故障的排除,学习一些简单的机器人操作。ThankYouWuhanShanghaiDongyueNorsom
您可能关注的文档
- IT策略与规划培训材料课件.ppt
- IT配电系统隔离电源柜的应用课件.pptx
- JAVA开发自学教材07Struts2深入课件.ppt
- JS00068_H.239双流协议应用课件.pptx
- K_幻灯片_组图课件.ppt
- kapp磨齿换砂轮课件.ppt
- KDIGOAKI临床实践指南实施中的再思考课件.ppt
- KOREA动画模板50套ani_01_0013(锐普论坛)课件.ppt
- k字型在相似中的复习课件.ppt
- LED闪烁控制课件.ppt
- GB/T 29324-2024架空导线用碳纤维增强复合材料芯.pdf
- 《GB/T 29324-2024架空导线用碳纤维增强复合材料芯》.pdf
- GB/T 43905.1-2024焊接及相关工艺中烟尘和气体取样的实验室方法 第1部分:电弧焊中烟尘排放速率的测定和分析用烟尘的收集.pdf
- 《GB/T 43905.1-2024焊接及相关工艺中烟尘和气体取样的实验室方法 第1部分:电弧焊中烟尘排放速率的测定和分析用烟尘的收集》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 43905.1-2024焊接及相关工艺中烟尘和气体取样的实验室方法 第1部分:电弧焊中烟尘排放速率的测定和分析用烟尘的收集.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18910.21-2024液晶显示器件 第2-1部分:无源矩阵单色液晶显示模块 空白详细规范.pdf
- GB/T 18910.21-2024液晶显示器件 第2-1部分:无源矩阵单色液晶显示模块 空白详细规范.pdf
- 《GB/T 18910.21-2024液晶显示器件 第2-1部分:无源矩阵单色液晶显示模块 空白详细规范》.pdf
- GB/T 43860.1220-2024触摸和交互显示 第12-20部分:触摸显示测试方法 多点触摸性能.pdf
- 中国国家标准 GB/T 43860.1220-2024触摸和交互显示 第12-20部分:触摸显示测试方法 多点触摸性能.pdf
文档评论(0)