电拖思考题.docx

2-5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？答:泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。答： D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？ 改变给定电压能否改变电动机的转速？ 为什么？ 如果给 定电压不变， 调节转速反馈系数是否能够改变转速？ 为什么？ 如果测速发电机的励磁发生了变 化， 系统有无克服这种干扰的能力？ 答： 转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节（由转速检测装置和电压放大器构成） ， 可获得比 开环调速系统硬得多的稳态特性， 从而保证在一定静差率下， 能够提高调速范围。 改变给定电压能改变电动机转速。 因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的 偏差， 从而改变电力电子变换器的输出电压， 即改变电动机的电枢电压， 改变了转速。 调节转速反馈系数而不改变给定电压能改变转速。 因为改变转速反馈系数则改变实际转速反 馈电压， 而给定电压不变， 则电压偏差改变， 从而电力电子变换器输出电压改变， 即电动机电 枢电压改变， 转速改变。 若测速发电机励磁发生变化， 则反馈电压发生变化， 当给定电压一定时， 则电压偏差发生变 化， 从而转速改变。 故系统无克服测速发电机励磁发生变化干扰的能力。2-13 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？答：因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。2-15 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？（1）放大器的放大系数Kp。（2）供电电网电压Ud。（3）电枢电阻 Ra。（4）电动机励磁电流 If。（5）转速反馈系数α。答：3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压 Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压 Un和实际转速 n 是增加、减小还是不变？答：转速反馈系数α增加，则转速反馈电压 Un 增加，给定电压 Un*，则转速偏差电压减小，则 ASR 给定电压Ui*减小，则控制电压Uc减小，则转速 n 减小；转速 n 减小，则转速反馈电压 Un 减小，直到转速偏差电压为零；故稳态时转速反馈电压 Un 不变，且实际转速 n 减小。3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？（= =|||）改变电力电子变换器的放大倍数 Ks 行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：通常可以调节给定电压。改变Kn和 Ks 都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变α，但目的通常是为了获得更理想的机械特性。若要改变堵转电流，应调节电流反馈系数β。3=7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？答：输入偏差电压皆是零。因为系统无静差。则 ASR 输出电压Ui*=Ui=βId=βIdL；ACR 输出电压Uc=Ud0/Ks。3-9试从下述五