中科诺晟送餐机器人安装流程.docx

机器人安装流程现场勘查1．物品检查根据机器人数量，检查邮递物品是否配套齐全、有无人为损坏；验收清单序号配件数量备注1头部1个1个机器人2面罩1个1个机器人3眼睛1对1个机器人4眼睛支架1个1个机器人5躯干1个1个机器人6餐盘1个1个机器人7避障传感器3个1个机器人8餐盘检测传感器2个1个机器人9平板电脑1个若干机器人10路由器1个≧2个机器人11底座1个1个机器人12胶棒10个1个机器人13钥匙1个1个机器人14蓄电池1个1个机器人15磁条若干1个机器人168mm垫片4个1个机器人1710mm垫片4个1个机器人18M8*30内六角螺栓4个1个机器人19M6*40沉头螺栓4个1个机器人20M6螺母4个1个机器人21电池充电器1套1个机器人2．与客户沟通1）机器人送餐路线（圆或直线）2）出餐口位置3）餐桌序号4）与客户协商影响机器人工作的环境是否可以更改3．机器人底座及外设检测用磁条简单模拟现场路线，检测底座及机器人外设是否都正常工作；完成以上操作后，如有问题统一与公司进行协调。现场安装1．在轨道铺设勘查协调完毕后，对机器人运行轨道进行铺设；2．轨道测试将调试后的机器人底座放至已铺设好的轨道上进行调试，验证该轨道能否正常送餐，及时修改轨道；3．打孔轨道正常后，对机器人前胸、臀部、手臂和餐盘部分进行打孔处理，对打孔后的餐盘进行打磨，使其圆滑平整，最后并将餐盘安装固定；（注意：机器人打孔位置不同，钻头规格不一）*前胸钻头Φ23*手臂钻头7nm*餐盘钻头Φ18 4．头部固定将头部固定在躯干上（注意调整头部，以保证头部端正），固定好头部后对眼睛及面罩进行安装固定；5．传感器安装将光电和避障传感器通过餐盘下方圆孔与主板进行连接，并将光电及避障传感器固定在餐盘下方合适位置；6．将机器人底座与躯干部分进行固定连接。使用M8*36内六角螺栓和10mm垫片将底座与躯干部分进行固定，固定牢靠后方可进行现场调试。现场调试1．根据现场实际餐桌号，打开开发板拨码开关2后，打开平板上餐桌配置程序配置机器人，配置好后关闭2号拨码开关。 开启状态 关闭状态 餐桌配置程序*此程序所有数字都是十六进制数*模式：00是圈 01是直线*总数：饭店餐桌总数*避障距离：01到09（09距离最近）*“+”（+不用写入）表示向左转， “-”表示向右转 程序页面2.根据实际机器人数量和餐桌号，联系公司研发人员制作机器人操作系统.APK。1)一个机器人：连接机器人 WIFI：Serial-WIFI，用平板电脑连接机器人WIFI后打开浏览器，登录192.168.16.254，输入用户名admin密码admin对机器人WIFI的波特率进行配置，配置为9600.点击Apply保存退出。此时可直接用已调制好的APK对机器人进行测试，如测试正常则安装结束。2)二个及以上机器人：①打开路由器②平板电脑登录路由器WIFI后打开浏览器，登录192.168.1.1，设置路由器WIFI名称（zhongkenuosheng）及密码③重新启动路由器④打开机器人开关，用平板电脑连接机器人WIFI：Serial-WIFI后打开浏览器，登录192.168.16.254，输入用户名admin密码admin对机器人WIFI按下图进行配置点Apply保存退出IP Address 192.168.1.201 为 一号机器人IP Address 192.168.1.202为二号机器人机器人数量增加编号往下递增⑤平板调试在平板电脑上安装“机器人操作系统.APK”用平板电脑链接路由器WIFI： zhongkenuosheng点击“修改网络”如上图所示将显示高级选项打上“√”如上图所示点击Ipv4设置 将其设置为“静态“ Ipv4地址改为192.168.1.200点击“保存”如上图所示打开“机器人送餐系统.APK”（如上图）按下启动，机器人图标和眼睛由灰色全部变为蓝色，此时证明机器人可以正常工作。此时对机器人进行调试，调试正常则安装结束。