第八章作业_图文.ppt

* 8-1 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。在图a中偏心盘1绕固定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动；在图b中偏心盘1绕固定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。（图a的机构运动简图可有两种表达方式，绘制其中之一即可。） a） b） 解：图a为 摆动导杆 机构或 曲柄摇块 机构。图b为 曲柄滑块 机构。 8-2 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试回答下列问题： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄，则杆 1 为曲柄，此时该机构为 曲柄摇杆 机构。 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆 1 为机架。 3）要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆 3 为机架，且其长度的允许变动范围为 140c1340 。 4）如将杆4的长度改为d=400mm，而其它各杆的长度不变，则当分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机构为　　双摇杆　　机构。 3）解： 1、Lmin+Lmax≤Li+Lj，且以最短杆相对的杆为机架： CD最短：不可能 CD中间长： 240+600≤500+LCD ∴ LCD≥340 CD最长：240+ LCD≤600+500 ∴ LCD≤860 340≤LCD≤860 2、Lmin+LmaxLi+Lj： CD最短：LCD+600240+500 ∴ LCD140 CD中间长： 240+600500+LCD ∴ LCD340 CD最长：240+ LCD600+500 ∴ LCD860 但CD最长也不得超过240+600+500=1340， 即LCD1340 140 LCD340 860 LCD1340 综合：当140 LCD1340时，得到双摇杆机构。 8-3 在图示的各四杆机构中，已知各构件的尺寸（由图上量，比例尺μL ＝2mm/mm），杆AB为主动件，转向如图所示。现要求：1）试确定这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称；2）机构有无急回运动？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并计算其行程速比系数K；3）标出各机构在图示位置时的机构传动角γ和压力角α，求作最小传动角γmin和最小压力角αmin，并说明机构的传动性能如何？4）机构是否存在死点位置？ 杆AB为曲柄的条件： LAB+ LAD ≤ LBC+ LCD 且AB最短 曲柄摇杆 机构 θ=0~5° K=1~1.06 γmin =46°(AB与AD共线) αmin =0°(BC⊥CD时) 死点位置：无 8-3 1）试确定这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称；2）机构有无急回运动？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并计算其行程速比系数K； 杆AB为曲柄的条件： 当e≠0时：LAB+ e ≤ LBC 当e = 0时：LAB≤ LBC 偏置曲柄滑块 机构 θ=24° K=1.31 γmin =39°(AB⊥导路) αmin =0°(BC与导路重合时) 死点位置：无 3）标出各机构在图示位置时的机构传动角γ和压力角α，求作最小传动角γmin和最小压力角αmin，并说明机构的传动性能如何？4）机构是否存在死点位置？ 8-3 1）试确定这机构有曲柄的条件和各机构的名称；2）机构有无急回运动？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并计算其行程速比系数K；3）标出各机构在图示位置时的机构传动角γ和压力角α ，求作最小传动角γmin和最小压力角αmin，并说明机构的传动性能如何？4）机构是否存在死点位置？ 杆AB为曲柄的条件： 当e≠0时：LAB+ e ≤ LAC 当e = 0时：LAB≤ LAC 偏置摆动导杆 机构 θ=84° K=2.75 γmin =48°(AB与AC重叠共线时) αmin =9°(AB与AC拉直共线时) 死点位置：无 8-6 图a所示为一实验用小电炉的炉门启闭机构，炉门关闭时在位置E1，敞开时在位置E2，试设计一四杆机构来实现炉门启闭的操作。 （1）已选定炉门上的两个铰链B及C的位置（图b）。 LAB= AB·μL =19×5=95mm LAD= AD·μL =67×5=335mm LCD= CD·μL =58×5=290mm *