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郑州大学机械工程学院2014-2015学年机电控制试题
机械学院2013级硕士生?机电控制技术?课程考试试题
（15分）设某机械系统如下图所示，其中xi为输入位移，xo为输出位移，试求该系统的传递函数。
15分 设控制系统方框图如下图所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
16分 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为,其中, T1 0.1，T2 0.5，输入信号r t 3+0.8t。试求系统的稳态误差。
（16分）设系统开环传递函数为，试用比例-微分装置进行校正，使系统Kv≥200，γ（ωc”）≥50o，并确定校正装置参数。
（16分）一台永磁式直流伺服电动机，当Ua＝100V，转速n1＝4000r/min时，空载电流Ia1＝0.05A。如果保持Ua不变，加负载后电流Ia2＝0.2A，转速n2＝3000r/min。确定其机械特性。
（22分）用MATLAB（Simulink），试求
（1）建立Simulink模型并观察其开环单位阶跃响应。
（2）如若对其构成的单位负反馈闭环系统进行PID校正，且校正系数分别为kp＝5，ki＝10，kd＝1
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