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嵌入式操作系统引导 嵌入式LINUX操作系统引导 嵌入式LINUX操作系统引导原理 嵌入式系统引导器BootLoader编程 嵌入式LINUX引导原理 引导过程 系统加电或复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排的地址上取指令 嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如：ROM、EEPROM或FLASH等）被安排这个起始地址上，因此在系统加电后，CPU将首先执行BootLoader程序 我们的BootLoader是从0地址开始存放的，而这块起始地址需要采用可引导的固态存储设备如FLASH 引导器BootLoader编程 BootLoader就是系统引导程序，类似于PC上的BIOS 通过这段程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射，设置系统软硬件状态，为最终操作系统内核接管整个系统准备环境 引导器BootLoader编程 初始化硬件，特别是内存控制器 提供Linux内核的启动参数 启动Linux内核 如何编写调试BootLoader 简化开发过程的一些特征： 读写存储器 通过串口/网口上载文件到RAM 从RAM复制文件到Flash中 BootLoader的启动过程 多阶段的BootLoader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。 从固态存储设备上启动的BootLoader大多都是2阶段的启动过程，也即启动过程可以分为stase1和stase 2两部分。 BOOTLOADER的生命周期 初始化硬件 设置UART 设置网口 设置USB 检测存储器 设置启动参数 内核硬件信息 波特率 跳转到Linux Kernel的首地址 BootLoader消亡，系统控制权移交给Linux内核 实验与案例 移植U-boot到开发板实现系统引导 谢谢大家 问题 建议 反馈 后续 资源 * 中程宗旨：需求源自沟通，科技服务中国