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第六章 液压基本回路 6.1 方向控制回路 双作用气缸的换向回路 6.1.2 复杂方向控制回路 2.行程控制制动式换向回路 6.1.3 锁紧回路 6-2 压力控制回路 调压回路 一、调压回路 1、双级调压回路 2、二级以上的调压回路 二、卸荷回路 1、执行元件不需要保压的卸荷回路 B、用二位换向阀 c、溢流阀卸荷 2、执行元件需要保压的卸荷回路 三、保压回路 四、减压回路 五、增压回路 六、平衡回路 2、单向节流阀和液控单向阀的平衡回路 七 释压回路 6-3 调速回路 一、概述——调节执行元件速度的回路 二、节流调速回路 （一）采用节流阀的节流调速回路在不考虑泄漏的情况下，进口节流阀式节流调速回路中液压泵的输出流量为： （2）速度—负载特性 （3）功率特性 3、旁路节流调速 （二）采用调速阀的节流调速回路 调速阀式节流调速回路 三、 容积调速回路 ——是依靠改变泵或液压马达的排量来实现调速的 （一）变量泵——液压缸的容积调速回路 结构: 变量泵、液压缸 （二）变量泵——定量液压马达的容积调速回路 （三）定量泵——变量液压马达的容积调速回路 （四）变量泵——变量液压马达的容积调速回路 四、 容积——节流调速回路 组成： 6-4 快速运动回路和速度换接回路 一、快速运动回路 （一）液压缸的差动连接快速运动回路 （二）双泵供油的快速运动回路 二、速度换接回路 （一）快进速度和工作速度间的换接回路 （二）两种工作速度之间的换接回路 6-5 多缸工作控制回路 B、用压力继电器的顺序动作回路 2、行程控制式顺序动作回路 二、多缸同步动作回路 2、串联液压缸的同步回路 3、采用调速阀的并联液压缸同步回路 4、带补偿措施的串联液压缸同步回路 5 用分流阀控制的同步回路 6 用电液比例阀同步运动回路 三、多缸快、慢互不干扰回路 第 8 章 典型的液压与气压传动系统 2 YB32-200型液压机液压系统 3 Q2-8型汽车起重机液压系统 8.5.2 液压系统的工作原理 8.5.3 液压系统的特点 习题 1.上滑块工作循环 （1）快速下行 进油路：液压泵顺序阀10上缸换向阀7左位单向 阀I3上液压缸5上腔 回油路：上液压缸5上腔液控单向阀I2上缸换向阀7 右位下缸换向阀2中位油箱 （2）慢速加压当上滑块下行到接触工件后，因受阻力而减速，液控单向阀I1关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速加压。这时的油路走向与快速下行时相同。 （3）保压延时上液压缸上腔压力升高到使压力继电器8动作时压力继电器，使电磁铁1YA断电，则先导阀和上缸换向阀处于中位，保压开始。保压时间由时间继电器控制，可在0~24min内调节。 (4) 快速返回 进油路：液压泵顺序阀10上缸换向阀7右位液控单向阀I2上液压缸5下腔。 回油路：上液压缸5上腔液控单向阀I1充液筒 （5）原位停止 液压泵顺序阀10上缸换向阀7中位油箱 2.下滑块工作循环 该 液压系统的特点 采用充液筒来补充快速下行时液压泵供油不足，使系统功率利用更加合理。 （2）采用液控单向阀I1、液控单向阀I6和单向阀I3 的密封性和液压管路及油液的弹性来保压，此方案结构简单，造价低，比用泵保压节省功率。 （3）为防止液压冲击，采用预泄换向阀，先使液压缸上腔压力释放降低后，再主油路换向。 （4）采用两个换向阀的互锁来协调上、下两液压缸的动作 （5）利用换向阀中位实现液压泵的卸荷，两个液压缸各有一个溢流阀用作安全阀来实现过载保护。 8.5.1 概述这种类型的起重机采用液压传动，它要求的动作比较简 单，对位置精度要求不太高，因此采用手动控制，但要求系 统具有很高的安全可靠性。起重机液压系统包括支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升等五个部分。 定义 速度—负载特性也称为机械特性，它是在回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变化所引起的速度变化的性能。 进口节流阀式节流调速回路速度负载特性调速回路的功率特性包括回路的输入功率、输出功率、 功率损失和回路效率，不包括液压泵、液压元件和管路 中的功率损失。 液压泵的输出功率为： 液压缸的输入功率，即回路的有效功率为： 回路的功率损失为： 该回路的功率损失 溢流损失 节流损失 回路效率为： （4）调速特性 图7.18 速度越低，效率就越低 2、回油节流调速 出口节流 有背压，能承受负值负载 冷却效果好 负载为零时，背压很高，P2=A1/A2*Pp 回油节流调速回路与进口节流调速回路比较其特点如下 旁路节流 旁路节流阀式节流调速回路的特点 工作压力随负载大小变化 速度特性很软 回路效率高 调速范围小 图7.22 进、出口调速阀式节流调速回路速度-负载特性 图7.21 旁路调速阀式节流调速回路速度-负载特性