机械设计基础(少学时)第10讲(免费阅读).ppt

表5-2 减速器的主要形式及分类（续） 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 1、模数与压力角 2、蜗杆导程角和蜗轮螺旋角 3、蜗杆分度圆直径 4、蜗杆头数与蜗轮齿数：可根据传动比来选取 5、蜗杆传动的传动比 6、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 1、蜗杆传动的相对滑动速度 2、蜗杆传动的效率 相对滑动速度vs比v1、v2都大。它对啮合处的润滑情况及磨损、胶合都有很大影响，一般应限制vs≤15m／s。 3、蜗杆传动的润滑 润滑剂通常采用粘度较大的矿物油。润滑油中往往加入各种添加剂，以提高传动的抗胶合能力。 闭式蜗杆传动一般采用油池润滑或喷油润滑，开式蜗杆传动采用粘度较高的齿轮油或润滑脂润滑。 蜗轮常见的结构有整体式和组合式两种。 蜗杆和蜗轮的材料及结构 1、蜗杆和蜗轮的材料 蜗杆常用的材料是碳钢和合金钢 蜗轮的常用材料为青铜。 2、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆常见的结构是蜗杆轴 蜗杆传动的受力分析和失效形式 闭式蜗杆传动，蜗轮的主要失效形式为疲劳点蚀，故通常按蜗轮齿面接触疲劳强度进行计算；此外，传动连续工作时，还应进行热平衡计算。 开式蜗杆传动，磨损和胶合为其主要失效形式，通常只计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度。 1、蜗轮齿面的接触疲劳强度计算 2、蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度计算 润滑油的工作温度为 保持正常工作油温所需的散热面积为 3、蜗杆传动的热平衡计算 工作能力计算 机械设计基础 一 、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 二、 蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 三、 蜗杆和蜗轮的材料及结构 四、 蜗杆传动的受力分析、失效形式 五、工作能力计算 旧课回顾 本讲重点学习内容： 一、定轴轮系和周转轮系的传动比计算 二、轮系中从动轮转动方向的判定 三、轮系的功用 第五章 轮系 第四节 轮系的功用 第一节 概述 第二节 定轴轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 本讲小结 根据转化轮系传动比来计算 轮系:由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 一、轮系的概念与分类 二、定轴轮系的传动比 三、周转轮系的传动比 四、混合轮系的传动比 分类：定轴轮系、周转轮系、混合轮系 五、轮系的功用 第一节 概述 单级齿轮传动或蜗杆传动是比较简单的传动形式。在实际工程中，为了满足各种不同的工作要求，常常采用一系列齿轮(包括蜗杆蜗轮)将主动轴与从动轴联接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，可以将轮系分为 定轴轮系 周转轮系 在轮系中，主动轴与从动轴的角速度之比或转速之比，称为轮系的传动比。 返回本章 定轴轮系 在轮系运转过程中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定不变的。这种轮系称为定轴轮系。 返回本节 周转轮系 返回本节 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮的几何轴线是绕位置固定的另一齿轮几何轴线在转动。这种轮系称为周转轮系。 在周转轮系中，轴线位置固定的齿轮称为太阳轮。既作自转又作公转的齿轮称为行星轮，轮系中有无行星轮是判断周转轮系的主要标志；支持行星轮的构件称为系杆(也称转臂或行星架)。 按照自由度数目的不同，可将周转轮系分为两类： 差动轮系 自由度为2 行星轮系 自由度为1 第二节 定轴轮系及其传动比计算 返回本章 一、单级传动的传动比 二、定轴轮系的传动 两轴间的转向关系的确定方法 式中，m为轮系中外啮合的次数 例5-1 例5-2 两轴间的转向关系的确定方法 如果两轴平行(图a、b)，则既可用图示的箭头法来表示两轴间的转向关系，也可用符号法来表示两轴间的转向关系。 如果两轴不平行(图c、d)，则两轴间的转向关系只能用箭头法来表示。 其中，锥齿轮传动(图c)的箭头画法，要注意箭头对箭头或箭尾对箭尾；而蜗杆传动(图d)的箭头画法，则应按左右手定则确定蜗轮的转动方向。 返回本节 定轴轮系的传动 返回本节 将上述各级传动比相乘，则 在如图所示的轮系中，各级传动比分别为 综上所述，将定轴轮系传动比的计算写成通式，如下 已知图示轮系的各轮齿数，求传动比 解：因为是同轴轮系，可以用符号表示主动轮与从动轮的转向关系，其传动比为： 负号表示主动轮与从动轮的转向相反 注意： 1）3轮即是主动轮又是从动轮，它对传动比的大小没影响，其作用是改变方向，称为过轮、惰轮或中间轮。 2）2—2′，4—4′是同轴上的两个轮，而不是一级传动。 例5-1 返回本节 例5-2 在右图所示的定轴轮系中，齿轮1为主动轮，其转速n1=3000r/min，转向如图所示。已知各齿轮的齿数，求蜗轮的转速n4，并判断其转动方向。 解：这是一个含有锥齿轮传动和蜗杆传动的定轴轮系，主动轮与从动轮间的转向关系只能用箭头法判定，如图所示。 轮系的传动比为 则蜗轮的转速为 (顺时针方向转动) 返回本节 第三节 周转轮系