zstack完整资料..docx

\ZigBee\南京\cc2530模块资料(天线杆版本）\cc2530模块资料(天线杆版本）\相关的学习文档\Zstack OSAL详解.pdf\ZigBee\南京\cc2530模块资料(天线杆版本）\cc2530模块资料(天线杆版本）\相关的学习文档\zigbee技术实践教程.pdf\ZigBee\z-stack\Z-Stack_API.pdf配置cc2530的第2功能时，不需要配置方向寄存器，否则可能出错hal_key.c下的HalKeyConfig()函数中/* Rising/Falling edge configuratinn */ HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL = ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT); /* Clear the edge bit */ /* For falling edge, the bit must be set. */ #if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE) HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT; #endif有错，应将HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL改为PICTLZigBee协议架构ZigBee简介Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。?? Zigbee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。它此前被称作“HomeRF Lite”或“FireFly”无线技术，主要用于近距离无线连接。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很低的功耗，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，因此它们的通信效率非常高。最后，这些数据就可以进入计算机用于分析或者被另外一种无线技术如WiMax收集。?????? 它以IEEE 802.15.4协议为基础，使182 2006.24计算机工程与应用用全球免费频段进行通讯，能够在三个不同的频段上通讯。全球通用的频段是2.400GHz-2.484GHz,欧洲采用的频段是868.0 MHz -868.6 6MHz美国采用的频段是902MHz -928MHz传输速率分别为250kbps 20kbps和40kbps通讯距离的理论值为10m-75m。?? ZigBee 不仅只是802.15.4的名字，IEEE仅处理低级的MAC层和物理层协议，因此ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。?? ZigBee技术作为一种无线传感网络的通信协议，按照7层OSI（Open System Interconnect Reference Model）开放系统互连参考模型来建立，每一层为上层提供一系列特殊的服务，数据实体提供数据传输服务，管理实体则提供所有其他的服务。所有的服务实体通过服务接入点（Server Access Point，SAP）为上层提供一个接口，每个SAP都支持一定数量的服务原语来实现所需要的功能。?? ZigBee标准的协议框架结构如下图所示，其中IEEE802.15.4标准定义了底层即物理层（Physical　Layer，PHY）和但介质访问控制层（Medium　Access　Control　Sub－Layer，MAC）。ZigBee联盟在此基础上定义了网络层（Network　Layer，NWK）和应用层（Application　Layer，APL）架构。应用层包括应用支持子层（Application　Support　Sub－Lays，APS），应用架构（Application　Framework，AF）、ZigBee设备对象（ZigBee Device Objects，ZDO）以及用户定义应用对象（Manufacturer-Defined Application Objects,MDAO）.ZigBee协议栈模型ZigBee的技术优势①低功耗。在低耗电待机模式下,2 节5 号干电池可支持1个节点工作6～24个月,甚至更长。这是Zigbee的突出优势。相比较,蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。　　现在，TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的Zigbee节点。该节点采用Micropelt公