QDDESIGN机械资料..doc

题目：QD机械手 3D雕刻机设计编程员：黄育传 电话QQ;371381290 优酷：/huangyuchuan Mail:371381290@ 地址：泉州安溪县祥云路353号 我司是意大利品牌qdrobotics雕刻机中国最大的代理商。公司自成立以来，便紧跟世界雕刻发展潮流，始终致力于CAD/CAM雕刻技术、CNC数控技术的研发；在雕刻工艺技术方面取得了突出的成绩，实现了由数控技术向产业化转化的过程。以下是我司的雕刻机展示图：?? ? 公司：南安市宏远贸易有限公司公司地址：南安市水头镇精品石材城一楼 电话：0595手机吴总） QD机械手 一．描述QD KR石磨所使用的机械手是UKA 产品中最好的：QUANTEC系列。这些型号的机械手在刚度、精准性、灵活性和成本方面都是铰接式机械手产品中最高级的。 在此应用中所使用的机械手型号是“非标准的”，尤其是 KUKA 提供的机械手，有两个特别的选项：“铸造”和“绝对精准”。 铸造选项是机械手的一个显著特点，机械手的最后三个链接上涂了一层特殊的超压力的涂料比起一般的标准，该选项使机械手具有更好的抵抗外界的侵蚀剂、灰尘或液体的保护性，保护比可达IP 67。建议在铣削应用中选用该个选项。 绝对精准选项是以对整个工作台的不同位置进行精准的测量而得出的的机械手运动学参数的软件校准为特征的。这选项使机械手在运行时的稳定性方面，有了更高的准确性和更好的“质量”。 保护+选项是在恶劣和肮脏的环境下，为机械手设计的一个特别的工具，能给电机和电子卡以特别保护。（于QUANTEC 系列） 运动学的设计在旋转台上移动被加工件。 旋转台是由 7° 机械轴控制的，可在定位模式和调整模式下使用。工作台运动方式的管理是由后处理程序/ROBOmove 模拟器执行的。 机械手的尺寸和尺码分配是基于以下两方面考量的：一方面是机械手手臂的伸缩长度以及工作空间，另一方面是主轴重量和惯性数据。特别是机械手的有效负载，有着至少比轴承座的重量大两倍的额外负载，这保证了在重铣削工作中，机手能有更好的刚度。 图表.1 QD KR 180/3100/22 石磨@ KALENBORN NATURSTEIN GmbH(DE) 样例 KUKA KR 150 R3100 PRIME (QUANTEC PRIME) （参考.R.2） 更加精简更加轻便，以及具有极高硬度和准确度。QUANTEC prime拥有点焊和更多的新性能。尽管长度达到3.100毫米有效载荷150公斤，但是KR 150 R3100 prime的重复位姿精度达到0.06毫米。 (SUITABLE FOR 15 KW INTEGRATION) （适用于15KW ） PAYLOAD (KG) 150 有效负荷（KG） 150 MAX REACH(MM) 3100 最长距离（MM） 3100 NUMBER OF AXES 6 轴数 6 REPEATIBILITY(MM) 0.06 重复位姿精度（MM） 0.06 CONTROLLER KRC4 控制器 KRC4 PROTECTION CLASS IP67 保护级别 IP67 铣床设备包 15KW 1200转/分 32NM, ISO40（参考。S.2） 本设备是一台15KW（S6周期18KW）的电镀主轴配有独立闭环电路冷却液和ISO40标准自动刀具切换器，适用于400mm直径切割和延伸长度的工具 POWER(kw) 15 功率（kw） 15 MAX RPM( RPM) 12000 最大转速（RPM） 12000 MAX TORQUE(NM,RPM) 32,4500 最大扭矩（NM,RPM） 32，,4500 COOLING LIQUID 冷却 液体 HOLDER TYPE ISO40 刀架类型 ISO40 FREQUENCY (HZ) 600 频率（HZ） 600 液体冷却 硬件设备 电动气动包（参考.E.1） 电控柜包括主轴管理装置变频器（主轴驱动）、输入输出管理设备、电源供应、链式紧急事件管理、有关空气压缩处理的任何。电控柜是根据欧洲国家CE和美国、加拿大UL所设计制造 主轴冷却回路激活和监测