用于印字模切机的控制式差动无级变速器设计.docx

用于印字模切机的控制式差动无级变速器设计摘 要无级变速器在现代机械行业占据有重要地位，并有着广泛的应用，而现有的机械无级变速器的调速范围大多在R=4~6之间，无法满足该设计要求。因而把机械式无级变速器和行星轮系进行适当组合，使机械式无级变速器去封闭差动轮系的两个输入端，从而形成“控制式差动无级变速器”，利用差动合成来得到广泛的输出范围，从而达到设计要求。通过运动学分析计算，在文中给出了配齿、各级转速、各级功率、各级扭矩以及各级行星轮系的具体计算过程和结果，并通过验证来证明该方式的可行性。关键词：行星轮系，控制式差动无级变速器，差动合成，运动学分析Design of Control Type Differential Stepless Speed Changer For Printing Die-cutting MachineAbstracCVT in modern mechanical industry occupies has an important position, and has a wide range of applications, and existing mechanical CVT speed range mostly between the R=4~6, unable to meet the design requirements. So the proper combination of mechanical stepless speed variator and a planetary gear system, mechanical CVT to closed differential gear train of the two input end, to form a controlled differential stepless speed variator, using differential synthetic came to a wide range of output, so as to achieve the design requirement. Through the kinematics analysis calculation in this paper are the dentate, speed at all levels, all levels of power, torque at all levels and at all levels of the planetary gear train specific meter The process and results are verified to demonstrate the feasibility of the proposed method.Key Words:Planetary gear train，Controlled differential stepless speed variator，Differential synthesis，Kinematic analysis目 录摘 要IAbstracII1绪论11.1 控制式差动无级变速器发展现状11.1.1 渐开线行星齿轮传动发展现状11.1.2 国内控制式差动无级变速器发展过程11.1.3 国内控制式差动无级变速器研究现状31.1.4 国外控制式差动无级变速器研究现状41.2 控制式差动无级变速器研究意义41.2.1 传统机械式无级变速器存在的问题41.2.2 控制式差动无级变速器研究目的51.3 课题的提出及内容51.3.1 课题的提出51.3.2 课题研究的主要内容62 控制式差动无级变速器的工作原理及设计72.1 控制式差动无级变速器的结构和工作原理72.1.1控制式差动无级变速器的结构72.1.2控制式差动无级变速器的工作原理72.2控制式差动无级变速器运动学分析82.2.1 配齿计算82.2.2 输出转速的验证92.2.3 类型验证92.2.4功率流方向验证102.2.5效率计算112.2.6 一行星轮系级转速、功率、扭矩计算152.2.7一级齿轮设计计算182.2.8一级行星轮系设计计算202.2.9 二级行星轮系设计计算26致 谢31参 考 文 献321绪论1.1 控制式差动无级变速器发展现状1.1.1 渐开线行星齿轮传动发展现状渐开线行星齿轮传动与普通顶住齿轮传动相比具有承载能力大、寿命长、可靠性高、效率高、传动平稳、传动比大、体积小、重量轻等优点，因此获得了迅速发展，并被广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、透平、纺织、化工、食品等机械上。渐开线行星齿轮传动除大量用作减速和增速传动外，还广泛用于差动传动，如汽车后桥和